并聯(lián)機(jī)器人怎么樣？

liuguojun168169 · 發(fā)表于 2019-4-4 20:21:49

本帖最后由 liuguojun168169 于 2019-4-4 20:29 編輯

主要的應(yīng)用可以看一看J.P Merlet編寫的《Parallel Robots》（由黃遠(yuǎn)燦翻譯成中文了《并聯(lián)機(jī)器人》，機(jī)械工業(yè)出版社2014出版，京東、當(dāng)當(dāng)?shù)染W(wǎng)站有買）。若是對于六自由度并聯(lián)機(jī)器人——Gough-Stewart平臺，可以看一看從哈爾濱工業(yè)大學(xué)畢業(yè)的劉博士寫的書《Gough-Stewart平臺的分析與優(yōu)化設(shè)計》（西北工業(yè)大學(xué)出版社2019年出版，西北工業(yè)大學(xué)出版社天貓旗艦店里有買的）。劉博士師從哈爾濱工業(yè)大學(xué)電液伺服仿真及試驗系統(tǒng)研究所所長韓俊偉教授（創(chuàng)立了天津福云天翼科技有限公司）。
并聯(lián)機(jī)器人在力學(xué)環(huán)境模擬、運動仿真設(shè)備等方面應(yīng)用很廣泛，具體的產(chǎn)品可以看Moog、力士樂和天津福云天翼科技有限公司的官網(wǎng)。

gao604871787 · 發(fā)表于 2019-4-9 11:19:47

學(xué)習(xí)了

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