關(guān)于西門子伺服電機(jī)

吃不胖的眼鏡

各位大俠好：小弟現(xiàn)有一設(shè)備需要伺服電機(jī)來旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)如簡圖；伺服電機(jī)：西門子 1FL6042-1AF61-0LB1、載荷約75KG；
  Q1：伺服電機(jī)選型的一般步驟是什么？從哪兒入手？
  Q2：扭矩具體怎么計算？小弟用的公式：T=F*r，不知道對不對；
  Q3：轉(zhuǎn)動慣量又是怎么計算？另外，網(wǎng)上查到，伺服電機(jī)選擇需要慣量比匹配，煩請大俠詳解；
  Q4：減速機(jī)要怎么配？滿足什么條件？
  第一次使用伺服電機(jī)，不知從何下手；再次多謝各位大俠耐心詳解！

堅如磐石

先算一下負(fù)載是多大的力，由負(fù)載往前推

xiaobing86203

建議樓主按此類表格選型計算：