差動指南車原理--三國時期的差速器

哈里魯亞

《宋史·輿服志》里記載了燕肅制作的指南車結構，它是利用離合原理來實現(xiàn)指南的。然而這種指南車在轉彎的時候必須先停下來，原地轉完之后才能繼續(xù)前行，這在使用時是非常不便的。而且，它的誤差也比較大，遠沒有古籍中說的那么神。于是一些學者認為古代的指南車應該采用了差動輪系，轉彎的時候就不必停下了，誤差也比燕肅指南車要小很多。也就是說，早在三國時期，我國就很有可能掌握差動輪系了。

我們先來看它的左邊部分，如圖，左邊的車輪上固定有一個齒輪，這個齒輪通過一個惰輪帶動中間的齒輪。

再看它的右邊部分，如圖，和左邊不一樣的是它中間是上下兩個固定在一起的齒輪，下面的齒輪由附在車輪上的齒輪驅動，再通過上面的齒輪，帶動中間的齒輪轉動。

最后看它的中間部分。首先是最下面的齒輪，實際上是由一個直齒輪和一個錐形齒輪組成。

接著是四個行星輪，中間的豎桿和行星架固定在一起，當行星輪公轉的時候豎桿就會跟著旋轉，從而帶動其頂部的小木人旋轉。

最后是上面的齒輪，和下面的齒輪一樣，它也是由一個直齒輪和一個錐形齒輪組成的。

當指南車行進時，上下兩個齒輪的轉向是相反的。當它們的轉速相等時，也就是指南車直行時，行星輪只做自轉，行星架不動，豎桿也不動。

        當指南車轉彎時，左右輪的轉速不一樣，中間部分上下兩齒輪的轉速也就有了差異，行星輪除了自轉之外還會公轉，并使行星架轉動，從而使豎桿和其頂部的小人轉動。最后，控制各齒輪間的傳動比，使小人的轉動正好抵消車身的轉動，便可實現(xiàn)小人一直指向南方。

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不明白的看這個視頻：

還不明白的直接看模型：

http://www.sailcg.com/cdznc.html

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任向宇

學習了

andriycike

求木牛流馬原理

702736

黃帝時期的機械是不可能造出可使用的指南車的

煙雨迷蒙

你先把原型拿出來看看。這些復原圖想做成怎樣的都可以。反正我是不信三國時期能做出你圖片那樣的東西。

龐海濤

請問樓主這模型是使用什么工具做出來的？

龐海濤

這在網(wǎng)頁上有3D軟件的使用感是如何做到的

無敵老大

謝謝分享

454141017

故事是三國的，機構是南宋的，小說是大明的。模型是現(xiàn)在的。

qq642446015

學習