工業(yè)機器人傳動部分的細節(jié)設計計算

xwq12 · 發(fā)表于 2018-3-15 17:39:53

請教各位大神，設計機器人手腕旋轉自由度的時候，根據負載選了諧波減速器型號和根據大概的傳動效率，選擇了電機型號。但是電機通過直齒輪傳動和錐齒輪換向在通過帶傳動-最后錐齒輪換向---諧波減速器，實現手腕旋轉。請問設計這些齒輪帶的。是從手腕旋轉開始設計到電機的。。。還是從電機開始設計到手腕的旋轉。。。。？、？跪求大神解答。網上的論文有的是從電機開始的，有些是從手腕到電機的

xiaobing86203 · 發(fā)表于 2018-3-15 20:42:29

這是個系統(tǒng)得工程，應該先從RV減速機上面說來。

曉昀 · 發(fā)表于 2018-3-16 07:16:50

傳動部件比較多，最好針對某個部件來說細節(jié)才有意義。你這個課題太大，能寫一本厚厚的論文。

TBI總代理 · 發(fā)表于 2018-3-16 09:17:51

傳動件，導軌，絲桿

qihaibing · 發(fā)表于 2018-3-16 10:21:13

無論哪個思路，你這兩個方向都走的通才對

長春-無奈 · 發(fā)表于 2018-3-16 18:58:23

從負載到傳動到電機，個人事這樣認為的

長春-無奈 · 發(fā)表于 2018-3-16 18:59:40

先確定第碼垛還是焊接還是噴涂，夾具和工件的整體產生的扭矩和慣量

804311932 · 發(fā)表于 2018-3-28 11:59:12

為什么不能解壓？

寧宇天成 · 發(fā)表于 2018-4-10 10:40:26

個人感覺應該從負載終端開始設計。 1.確認靜負載及靜負載在手腕的彎矩 2.確認動負載及產生的扭矩和彎矩。這兩點確認了之后才好選諧波，選諧波的時候因為大致的手腕部分尺寸有了。所以減速比根據樣本手冊就基本確定了。同等情況下盡量選大減速比的情況吧。這樣可以使電機小點，減輕重量以減少四軸減速機需要承受的彎矩。至于考慮的傳動效率我覺得暫時不用考慮，先從傳動比的角度把功能實現了。整個結構出來了再去考慮哪些進行改進。

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