求助大神：分析下機(jī)構(gòu)晃動原因

小胖1011034101

       現(xiàn)有一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，輸入端600W西門子伺服電機(jī)（額定扭矩3NM）帶50比行星減速機(jī)（雙段、7弧分）�，F(xiàn)有個問題，電機(jī)抱閘之后，稍對機(jī)構(gòu)施加外力，機(jī)構(gòu)會晃動，晃動大概在±1°，而且晃動是可恢復(fù)的。下面有結(jié)構(gòu)圖和視頻，幫忙分析下原因，是因為減速機(jī)齒輪間隙嗎？齒輪間隙的話也不能這么大晃動��！
    

Years_TQDJL

會不會是伺服電機(jī)額定功率不夠，導(dǎo)致抱閘力不夠

重誠WBL

電機(jī)選的力矩模式吧，可以自動調(diào)節(jié)的

xuzhuodage

常規(guī)分析，是間隙所致

小胖1011034101

Years_TQDJL 發(fā)表于 2018-3-20 13:56
會不會是伺服電機(jī)額定功率不夠，導(dǎo)致抱閘力不夠

電機(jī)功率是夠的，抱閘力不夠的話晃動是不可復(fù)位吧

小胖1011034101

重誠WBL 發(fā)表于 2018-3-20 14:04
電機(jī)選的力矩模式吧，可以自動調(diào)節(jié)的

應(yīng)該和電機(jī)模式?jīng)]關(guān)系

小胖1011034101

xuzhuodage 發(fā)表于 2018-3-20 14:11
常規(guī)分析，是間隙所致

間隙的話也太大了吧，還進(jìn)口減速機(jī)呢

xuzhuodage

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-3-20 14:13
間隙的話也太大了吧，還進(jìn)口減速機(jī)呢

脹套那，絕無？

曉昀

與減速機(jī)聯(lián)接的脹套太短，脹套與機(jī)構(gòu)上的過渡套沒有想成剛性連接，使得過渡套連同機(jī)構(gòu)在減速機(jī)軸端形成懸臂一樣。

小胖1011034101

xuzhuodage 發(fā)表于 2018-3-20 14:21
脹套那，絕無？

之前用脹套也沒遇到這種問題啊