求助大神：分析下機構晃動原因

xuzhuodage · 發(fā)表于 2018-3-20 14:39:52

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-3-20 14:32
之前用脹套也沒遇到這種問題啊

東西就在那，不能拆下看看？

有木有 · 發(fā)表于 2018-3-20 15:42:28

這東西只有自己在現(xiàn)場摸索找問題，其他人看到的理解都不一樣

454141017 · 發(fā)表于 2018-3-20 17:07:33

賬套是浮動機構，保護減速機和電機的。圖中的機構應自有支承軸承裝置，避免懸臂結構，之間用連軸節(jié)聯(lián)結，空間是夠的。

小胖1011034101 · 發(fā)表于 2018-3-20 17:15:19

曉昀發(fā)表于 2018-3-20 14:23
與減速機聯(lián)接的脹套太短，脹套與機構上的過渡套沒有想成剛性連接，使得過渡套連同機構在減速機軸端形成懸臂 ...

機構的重量全部由機架兩端的軸承吃掉了，圖中只顯示了一邊，另一邊從動端還有一個軸承座。脹套和減速機不承受一點機構重力。

火力不夠 · 發(fā)表于 2018-3-20 19:53:57

每個環(huán)節(jié)都轉(zhuǎn)一點整體就大了

祥云飛魚 · 發(fā)表于 2018-3-20 22:50:58

減速機電機端和對面軸承座（沒圖那邊）不同心蹺蹺板了電機端軸承座強度可以加強一下雙軸承

非標男 · 發(fā)表于 2018-3-21 13:03:38

如樓主描述：晃動是可以自動恢復的！

1.如果是機械間隙的話，會自動回恢復嗎？
2.不抱閘外力施加是什么效果？晃動更大嗎？
3.個人覺得應該還是電機的原因。是不是某些參數(shù)沒有設置好。

個人愚見，希望樓主早日交機！

熊啊熊啊飛 · 發(fā)表于 2018-3-21 17:09:36

晃動大可能還是力矩不夠

xue428032 · 發(fā)表于 2018-3-22 13:16:55

一個個查唄

mc72789085 · 發(fā)表于 2018-3-22 13:51:00

共振現(xiàn)象嗎？

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