氣動(dòng)卡盤夾持力求助

七曜神權(quán)

公司有臺(tái)激光切割圓管的機(jī)器的氣動(dòng)卡盤的夾持力比較弱，圓管重的話夾不緊，要求改良。卡盤夾爪大致為這個(gè)尺寸，為了送料的時(shí)候減少?gòu)U料搞得很長(zhǎng)，使用45鋼軟爪。
8 l9 ~  k, [" ]8 O測(cè)試發(fā)現(xiàn)這個(gè)卡爪夾持力衰減得厲害，首端測(cè)試有90N，到了尾端就30N了。
懷疑剛度太差，于是焊接了加強(qiáng)筋后再測(cè)試，但也沒(méi)有改善。修改夾爪結(jié)構(gòu)增加接觸點(diǎn)影響也不是很大。
請(qǐng)問(wèn)換模具鋼加硬會(huì)不會(huì)有用？在保證長(zhǎng)度的情況下有什么結(jié)構(gòu)能改善這個(gè)情況？
% K$ ^9 X% m# L' f. V& u) @不加持的情況下可以稍微晃動(dòng)一下夾爪，應(yīng)該是氣動(dòng)卡盤本身的原因，不知道有沒(méi)有影響？
6 a* E1 H! u4 I: f% {% U8 Z1 u" g這東西折騰了好幾天了，請(qǐng)大家?guī)兔χ更c(diǎn)一下，謝謝！
& ?9 L) F6 V: J6 e" h$ D+ |7 X

8 h8 Q! G9 _" Y# ~7 F

7 J: B3 b& E( |& ?% U補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-3-23 12:08):
卡盤圖片在六樓，請(qǐng)各位幫忙看看，謝謝！

未來(lái)第一站

不改結(jié)構(gòu)很難辦啊。

threetigher

拍照看看

Lixinwu

卡爪的夾持力來(lái)自于卡爪盤的本身，如果你的卡盤本身達(dá)不到很理想的夾持力，卡爪的結(jié)構(gòu)再好也無(wú)用，首先查一下卡盤機(jī)構(gòu)的本身、氣路等。

yzhflypig

照個(gè)圖片可能比較自己畫的圖更容易理解
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七曜神權(quán)

卡盤圖片如下

集成機(jī)甲

左邊有導(dǎo)軌嗎？有導(dǎo)軌這么設(shè)計(jì)肯定不行，和材料剛性關(guān)系不大，圖片黑乎乎的。

junshi1010

非常感謝了哇

七曜神權(quán)

Lixinwu 發(fā)表于 2018-3-23 04:01
" ]3 u. T# y% F# n1 I+ F! l" z1 Z卡爪的夾持力來(lái)自于卡爪盤的本身，如果你的卡盤本身達(dá)不到很理想的夾持力，卡爪的結(jié)構(gòu)再好也無(wú)用，首先查一 ...

現(xiàn)在驗(yàn)證卡盤直接夾的力是足夠的，但是加上300mm的夾爪后，夾緊力就變成原來(lái)的三分之一了。
請(qǐng)問(wèn)會(huì)是結(jié)構(gòu)上什么原因嗎？
5 v0 h* |4 C6 j$ F3 e$ F. m

七曜神權(quán)

集成機(jī)甲 發(fā)表于 2018-3-23 12:35
左邊有導(dǎo)軌嗎？有導(dǎo)軌這么設(shè)計(jì)肯定不行，和材料剛性關(guān)系不大，圖片黑乎乎的。

6 g0 B0 G, _! d圖片晚上拍的，加上零件本身發(fā)黑處理了，是有點(diǎn)不清楚。。。
左邊是卡盤，中間黑色的是卡爪，底下導(dǎo)軌是移動(dòng)平臺(tái)的。
! n  S5 r0 P% o( n* k0 {# H3 C9 s( Q導(dǎo)軌是移動(dòng)這個(gè)卡盤的，和夾持力應(yīng)該沒(méi)什么關(guān)系吧。
0 m3 \  Z! z! S& R, R7 H卡盤上沒(méi)導(dǎo)軌，氣動(dòng)塊直接滑動(dòng)滑動(dòng)，而且測(cè)試卡盤直接夾，力是可以的。
只是加了卡爪往外300mm后力就不行了