氣動(dòng)卡盤(pán)夾持力求助

七曜神權(quán)

公司有臺(tái)激光切割圓管的機(jī)器的氣動(dòng)卡盤(pán)的夾持力比較弱，圓管重的話夾不緊，要求改良�？ūP(pán)夾爪大致為這個(gè)尺寸，為了送料的時(shí)候減少?gòu)U料搞得很長(zhǎng)，使用45鋼軟爪。
測(cè)試發(fā)現(xiàn)這個(gè)卡爪夾持力衰減得厲害，首端測(cè)試有90N，到了尾端就30N了。
( _7 N3 b; M" f+ `7 S懷疑剛度太差，于是焊接了加強(qiáng)筋后再測(cè)試，但也沒(méi)有改善。修改夾爪結(jié)構(gòu)增加接觸點(diǎn)影響也不是很大。
. q/ j3 g& z! A9 M3 o請(qǐng)問(wèn)換模具鋼加硬會(huì)不會(huì)有用？在保證長(zhǎng)度的情況下有什么結(jié)構(gòu)能改善這個(gè)情況？
不加持的情況下可以稍微晃動(dòng)一下夾爪，應(yīng)該是氣動(dòng)卡盤(pán)本身的原因，不知道有沒(méi)有影響？
這東西折騰了好幾天了，請(qǐng)大家?guī)兔χ更c(diǎn)一下，謝謝！

2 K# K. a8 L+ I7 W* M+ `6 S

. l( J! B2 i8 c$ I4 j補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-3-23 12:08):
卡盤(pán)圖片在六樓，請(qǐng)各位幫忙看看，謝謝！

未來(lái)第一站

不改結(jié)構(gòu)很難辦啊。

threetigher

拍照看看

Lixinwu

卡爪的夾持力來(lái)自于卡爪盤(pán)的本身，如果你的卡盤(pán)本身達(dá)不到很理想的夾持力，卡爪的結(jié)構(gòu)再好也無(wú)用，首先查一下卡盤(pán)機(jī)構(gòu)的本身、氣路等。

yzhflypig

照個(gè)圖片可能比較自己畫(huà)的圖更容易理解

七曜神權(quán)

卡盤(pán)圖片如下

集成機(jī)甲

左邊有導(dǎo)軌嗎？有導(dǎo)軌這么設(shè)計(jì)肯定不行，和材料剛性關(guān)系不大，圖片黑乎乎的。

junshi1010

非常感謝了哇

七曜神權(quán)

Lixinwu 發(fā)表于 2018-3-23 04:01
6 O, g' K) c3 t! r4 x7 b卡爪的夾持力來(lái)自于卡爪盤(pán)的本身，如果你的卡盤(pán)本身達(dá)不到很理想的夾持力，卡爪的結(jié)構(gòu)再好也無(wú)用，首先查一 ...

. l! F3 |+ d4 M2 t現(xiàn)在驗(yàn)證卡盤(pán)直接夾的力是足夠的，但是加上300mm的夾爪后，夾緊力就變成原來(lái)的三分之一了。
0 O! N, o4 O) ]+ a# I+ @請(qǐng)問(wèn)會(huì)是結(jié)構(gòu)上什么原因嗎？

七曜神權(quán)

集成機(jī)甲 發(fā)表于 2018-3-23 12:35
左邊有導(dǎo)軌嗎？有導(dǎo)軌這么設(shè)計(jì)肯定不行，和材料剛性關(guān)系不大，圖片黑乎乎的。

, T  O8 T& T7 }圖片晚上拍的，加上零件本身發(fā)黑處理了，是有點(diǎn)不清楚。。。
, @! q, W- ^7 i$ f% _: |' v) U: O左邊是卡盤(pán)，中間黑色的是卡爪，底下導(dǎo)軌是移動(dòng)平臺(tái)的。
8 f6 y  U$ V' F& F' e. Y2 M導(dǎo)軌是移動(dòng)這個(gè)卡盤(pán)的，和夾持力應(yīng)該沒(méi)什么關(guān)系吧。
卡盤(pán)上沒(méi)導(dǎo)軌，氣動(dòng)塊直接滑動(dòng)滑動(dòng)，而且測(cè)試卡盤(pán)直接夾，力是可以的。
只是加了卡爪往外300mm后力就不行了