氣動(dòng)卡盤夾持力求助

汪小草000

力是怎么測(cè)試出來的？

七曜神權(quán)

汪小草000 發(fā)表于 2018-3-23 15:48
力是怎么測(cè)試出來的？

數(shù)顯推拉力計(jì)。通過試夾測(cè)試塊可以測(cè)

汪小草000

感覺是某些原因?qū)е聤A緊后遠(yuǎn)端有咂口，類似于喇叭口效果，造成接觸不好，能不能一開始就把夾爪做成錐形？或者可以咨詢一下卡盤供應(yīng)商，人家或許碰到過各種情況

集成機(jī)甲

七曜神權(quán) 發(fā)表于 2018-3-23 15:03
9 B; \& X3 i! Q8 |圖片晚上拍的，加上零件本身發(fā)黑處理了，是有點(diǎn)不清楚。。。
8 e5 i* m8 `$ q& O2 a左邊是卡盤，中間黑色的是卡爪，底下導(dǎo)軌是 ...

如果沒看錯(cuò)的話這個(gè)夾住工件后的受力情況是綠箭頭的方向
1 V) v, k# U5 v/ V2 u爪越長(zhǎng)情況越嚴(yán)重，
7 A, s4 u/ `* a$ H
9 }, d* Z/ f) k/ G7 G) k+ S不如在紅點(diǎn)那做個(gè)軸改成張嘴的
  G, h* o7 @3 }5 b* j9 F
. J* h/ H' j8 \6 a4 R. q; c! ^

Lixinwu

七曜神權(quán) 發(fā)表于 2018-3-23 14:58
現(xiàn)在驗(yàn)證卡盤直接夾的力是足夠的，但是加上300mm的夾爪后，夾緊力就變成原來的三分之一了。
請(qǐng)問會(huì)是結(jié) ...

" `* I4 l: d) n) ]您這種卡爪的夾持力被衰減的已很厲害了，為什么要設(shè)計(jì)的這么長(zhǎng)呢?這是一個(gè)基本常識(shí)呀，懸臂越長(zhǎng)力的衰減程度越大!
; j  T4 {7 E  l+ O3 [+ n

七曜神權(quán)

Lixinwu 發(fā)表于 2018-3-24 04:49
您這種卡爪的夾持力被衰減的已很厲害了，為什么要設(shè)計(jì)的這么長(zhǎng)呢?這是一個(gè)基本常識(shí)呀，懸臂越長(zhǎng)力的衰減 ...

2 k& v. n! f: w這是送料卡盤，另一端還有一個(gè)定位加工卡盤，兩個(gè)卡盤通過平臺(tái)移動(dòng)到最近距離仍有接近400mm的距離，使用短卡爪會(huì)有較多尾料剩余。
2 p# a! j" N2 O# E" [* J8 l

廖鵬

路過

會(huì)新

建議和供應(yīng)商聯(lián)系 感覺應(yīng)該是杠桿原理 可以先增大氣壓試試 實(shí)在不行就更換夾爪吧

云淡風(fēng)清L

這個(gè)不是剛度的問題，而是卡爪與卡盤的間隙問題，懸臂太長(zhǎng)的話，由于加持力有限，無法消除因受力而使卡爪松動(dòng)，從而導(dǎo)致夾持力下降。