步行結(jié)構(gòu)不穩(wěn)

紅葉谷

       需要設(shè)計一個步行結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，機(jī)器人用來參加比賽的，這種結(jié)構(gòu)機(jī)器人翻到另一面還是可以行走（加工簡單），但是噪音極大而且及其不穩(wěn)定，走一步相應(yīng)轉(zhuǎn)動180度，在這里想問一下，又沒讓上下起伏小一點(diǎn)的辦法（結(jié)構(gòu)），并且一般加工、裝配就可以做到.
謝謝各位大神
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一展刀鋒

直接伸手問結(jié)構(gòu)估計要不了的，你畫好了，把結(jié)構(gòu)放論壇讓大家看看哪里可以優(yōu)化倒是可以

紅葉谷

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-3-23 11:12
. `3 b1 J! |9 X: v: E7 w. d直接伸手問結(jié)構(gòu)估計要不了的，你畫好了，把結(jié)構(gòu)放論壇讓大家看看哪里可以優(yōu)化倒是可以

% u: J  U! V; I& a' ?6 a好的

集成機(jī)甲

這個可以跳高

蘇州裝配工

  一看走路的 連桿 直接想到  契貝謝夫 啊

向宏

0 X) {! I: u* {
我以前做過重心平移的行走機(jī)構(gòu)，重心平移是最節(jié)能的步態(tài)。
而且，要基本達(dá)到平移，必須采用特定曲線滑槽機(jī)構(gòu)，調(diào)整整個“著地周期”每個點(diǎn)的相關(guān)機(jī)構(gòu)狀態(tài)。
) i5 o$ t* u; W" b$ T2 a

紅葉谷

紅葉谷 發(fā)表于 2018-3-23 11:27
好的

大神請看
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二魚

你這是模仿人走路，但是人這個系統(tǒng)是閉環(huán)的，，，你這自己做控制系統(tǒng)？

紅葉谷

二魚 發(fā)表于 2018-3-24 08:16
你這是模仿人走路，但是人這個系統(tǒng)是閉環(huán)的，，，你這自己做控制系統(tǒng)？

" b' Q; l0 _; V* S4 B9 h嗯，仿生機(jī)器人，因為尺寸限制最多用六個步行結(jié)構(gòu)，兩側(cè)布置每側(cè)三個。這個結(jié)構(gòu)可以在機(jī)器人的上下兩表面都有行走機(jī)構(gòu)（機(jī)器人被反過來還是可以行走的），我模擬發(fā)現(xiàn)這種結(jié)構(gòu)步態(tài)起伏較大而且不好對稱布置，用3點(diǎn)步態(tài)也會對機(jī)體產(chǎn)生起伏

莫非空

你這個在 步幅頻率加快時，有可能整個裝置會跳起來，除非整個機(jī)身重比較大，這個樣的話又太耗能了，你這個仿生裝置只仿生了大腿，沒把小腿加進(jìn)去，能加一截小腿，還能把腳也給加進(jìn)去就完美了