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發(fā)表于 2018-4-28 13:38:37
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那么重復(fù)定位精度是重復(fù)同一軌跡到同一點(diǎn)的偏差還是經(jīng)過(guò)不同軌跡到同一點(diǎn)的偏差?: ^3 [0 t. n: i5 w: Y0 Z
問(wèn)得好!根據(jù)重復(fù)精度的定義,應(yīng)該是不論什么軌跡都可以。但是從生產(chǎn)實(shí)踐上看,應(yīng)該是同一軌跡。
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9 J# v7 ]4 |8 \8 I% s" X疑惑二是既然重復(fù)定位精度總是大幅度偏移目標(biāo)點(diǎn),并且復(fù)定位精度的偏差范圍又很小,那就說(shuō)明目標(biāo)點(diǎn)跟復(fù)定位精度實(shí)際到達(dá)點(diǎn)存在一一對(duì)應(yīng)的數(shù)學(xué)關(guān)系,哪有怎會(huì)找不到目標(biāo)點(diǎn)呢& G9 R; y* H5 r" Q; w! S
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" u. G& m* M& x" d所以機(jī)器人要先標(biāo)定后使用,標(biāo)定就可以找到目標(biāo)點(diǎn)了。/ ^/ {* D3 a A5 n" v$ U. f
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