關(guān)于機(jī)器人的安裝問題

滅嘎嘎

目前用到ABB的一款小型機(jī)器人IRB1200，看手冊(cè)上的介紹機(jī)器人載荷數(shù)據(jù)如下圖，本來(lái)機(jī)器人打算安裝在焊接的增高底座上，底座通過膨脹螺栓固定在車間的地面上。

' r  y# @2 G! J0 ]/ g0 F% z  s但是用戶不太同意這種做法，主要是他們的車間在二樓，地面打膨脹螺栓會(huì)破壞建筑的強(qiáng)度；另外電子車間對(duì)防靜電要求比較嚴(yán)，地面做了防靜電處理（內(nèi)部有地網(wǎng)）打膨脹螺栓安裝孔的時(shí)候可能會(huì)破壞接地網(wǎng)。
8 S1 h; l! L9 m1 g* v5 ^# I) P$ G如果單純通過底座加重的方式固定機(jī)器人，看上圖的載荷數(shù)據(jù)底座要做成幾百公斤的才行，而且還不保險(xiǎn)。想請(qǐng)教一下大家是否碰到過這樣的情況，這種情況機(jī)器人安裝怎樣處理才好？

MrBangBang

留下痕跡坐等大神回復(fù)~馬上要往這個(gè)方向發(fā)展，先學(xué)習(xí)各種經(jīng)驗(yàn)。

zhwbbxk29

加大底座面積就好了。

龍游大海

用膠粘

一路向北ck

坐等高手

ckaymm

配重不可靠，最好是打地角螺栓，實(shí)在不行與機(jī)器人工作的流水線或設(shè)備加固定梁，保證位置不動(dòng)。

滅嘎嘎

ckaymm 發(fā)表于 2018-5-2 17:16
: `3 g6 ^5 p4 e! K( Z! N1 x配重不可靠，最好是打地角螺栓，實(shí)在不行與機(jī)器人工作的流水線或設(shè)備加固定梁，保證位置不動(dòng)。

9 y: T! K. L: J

謝謝！電子產(chǎn)線，設(shè)備包括流水線線大都是鋁型材的架子，都比較輕經(jīng)不起折騰

滅嘎嘎

zhwbbxk29 發(fā)表于 2018-5-2 16:16
加大底座面積就好了。

  ^" E+ t7 D2 \! a' ], l  x/ s謝謝！感覺加大只是能保證不會(huì)翻，提供的摩擦力不夠的話，急停等異常情況下位置會(huì)變化，會(huì)很麻煩

滅嘎嘎

龍游大海 發(fā)表于 2018-5-2 16:51
$ x0 Y' W9 ]7 V" ]' X& Z' {用膠粘

# }4 _. v* B8 d1 }謝謝！剛百度搜有人提到這個(gè)方案，感覺可以試試，粘一塊鋼板到地面上，再把底座安裝到鋼板上。

遠(yuǎn)祥

一般機(jī)器人都是不能裝在二樓得，而且必須打膨脹螺絲固定啊，樓主這個(gè)問題貌似無(wú)解了