滾珠絲杠在某一個(gè)點(diǎn)嘯叫

水水5

深夜請教各位大俠，多有打擾，若無急事，實(shí)不敢勞煩各位大俠。
先表示感謝
我有個(gè)三軸的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，X軸用齒輪齒條，Y軸有兩個(gè)，用滾珠絲杠加直線導(dǎo)軌，Z軸用直線模組
還處于調(diào)試階段，速度都沒調(diào)上來，動(dòng)作還不順暢
Y軸的兩個(gè)滾珠絲杠共用兩條線軌，絲杠是上銀2020的。直線導(dǎo)軌長1米，每跟有四個(gè)滑塊。電機(jī)400W臺(tái)達(dá)伺服
其中一個(gè)Y軸，在運(yùn)行到靠近電機(jī)約100的位置開始嘯叫。即使停下來，絲杠也在振動(dòng)，持續(xù)嘯叫。
裝了好幾遍，還是這樣。另外一根絲杠就很好，沒有這個(gè)現(xiàn)象

水水5

運(yùn)動(dòng)速度特別低的時(shí)候，5毫米每秒，仍然有振動(dòng)，不過振動(dòng)聲音很小。

尚未茍且

導(dǎo)軌與絲杠平行度可能有問題，建議查一下

hoverin

Y軸有兩個(gè)什么意思，龍門結(jié)構(gòu)嗎?

曉昀

是不是潤滑不良？或者是安裝的同心度不好？滾珠絲杠導(dǎo)軌內(nèi)有臟東西？好好檢查下

塵世天涯

大俠，嘯叫的問題我也碰到過，不過跟你描述的位置有些不同

從你描述的現(xiàn)象，我猜測嘯叫來自于電機(jī)，是由于慣量比過大造成的。樓主說的2020的絲桿，我猜測應(yīng)當(dāng)是直徑20導(dǎo)程20的型號吧？這個(gè)導(dǎo)程對于電機(jī)來說是有些偏大的。

如果我的猜測是正確的，樓主應(yīng)該也會(huì)發(fā)現(xiàn)有定位不準(zhǔn)的情況出現(xiàn)：對同一個(gè)點(diǎn)重復(fù)定位，偏差是毫米級的

接上面，如果我的猜的是正確的，解決辦法如下：
1. 如果對動(dòng)態(tài)性能要求不高，樓主可以嘗試先把伺服驅(qū)動(dòng)器的增益調(diào)低。
2. 如果實(shí)在消除不掉，那就是慣量比太大，已經(jīng)超出驅(qū)動(dòng)器允許的范圍了。在不更換絲桿的情況下，就只剩一個(gè)辦法，增加一個(gè)減速機(jī)（或者增加同步帶輪來減速）

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裝了好幾遍還有，而且是低速也有。Y軸的兩條絲杠共用一個(gè)伺服電機(jī)400W，同步運(yùn)行，回來時(shí)右邊的那個(gè)產(chǎn)生共振，出去時(shí)正常，是嗎？
應(yīng)該是螺母在振動(dòng)，因?yàn)槭莾陕菽钙叫羞\(yùn)動(dòng)，不能預(yù)緊到位，所以被動(dòng)的那個(gè)有余震。何為被動(dòng)，絲杠導(dǎo)程大（2020）導(dǎo)程角也大（17），旋轉(zhuǎn)時(shí)的切向分力也大，兩平行螺母互相影響。
以上是猜測！
查得HIWIN聯(lián)系電話是13723507759,聯(lián)系手機(jī)是13723590893(微信同號)。

千年獨(dú)酌

我遇到過一次相似的問題，40的絲杠，比較長，兩米多吧。速度快了以后絲桿抖動(dòng)，嘯叫。最后判斷是共振，從伺服驅(qū)動(dòng)器里修改了編碼器信號反饋的間隔時(shí)間，多試幾次，大了不行調(diào)小，小了不行調(diào)大，避開整個(gè)系統(tǒng)的振動(dòng)頻率就可以了。

阿大

剛剛碰到過，調(diào)伺服參數(shù)解決了

陳小困

2020 長度一米，沒有問題的   兩個(gè)Z軸  一樣重？