滾珠絲杠在某一個(gè)點(diǎn)嘯叫

zmztx

Y軸的兩個(gè)滾珠絲杠共用兩條線軌。我理解是兩個(gè)絲桿組件的結(jié)構(gòu)相同
在運(yùn)行到靠近電機(jī)約100的位置開(kāi)始嘯叫。即使停下來(lái)，絲杠也在振動(dòng)，持續(xù)嘯叫。也就是一根絲杠出問(wèn)題，另一根沒(méi)事

懷疑放在振動(dòng)上，比較靠譜（類(lèi)似于絲杠抖動(dòng)）。原因不好說(shuō)，但是著眼抑制振動(dòng)，方法就是調(diào)整結(jié)構(gòu)的剛度和阻尼。具體的是緊有間隙的地方（改變剛度），加點(diǎn)黃油（很稠的），增加阻尼。各種措施配合著用，最好能有動(dòng)力學(xué)的基礎(chǔ)，分析各種措施效果時(shí)，不要偏離太遠(yuǎn)

如果可以，最好拍幾張照片掛上來(lái)

195529647

解決了嘛?以前沒(méi)遇到過(guò),學(xué)習(xí)下

幽靈虎

個(gè)人建議先排查機(jī)械結(jié)構(gòu)，先確定是不是絲杠的問(wèn)題。換新或者在嘯叫區(qū)間內(nèi)看絲杠精度以及負(fù)載電流有無(wú)異常。如果是機(jī)械問(wèn)題，那就先解決硬件問(wèn)題再說(shuō)其他的。如果硬件沒(méi)問(wèn)題，再看看是不是電機(jī)選型問(wèn)題，比如和電氣一起改動(dòng)參數(shù)，比如增益什么的看看嘯叫位置是不是發(fā)生變化。

ckaymm

一個(gè)異常一個(gè)正常，最簡(jiǎn)單辦法，換啊，對(duì)換電機(jī)，對(duì)換絲杠，對(duì)換滑軌，對(duì)換支座。問(wèn)題肯定能找到。

horse9467

剛剛碰到過(guò)，長(zhǎng)度約500MM在400MM處開(kāi)始嘯叫，先懷疑安裝及螺母座制造精度，后來(lái)廠家反饋說(shuō)調(diào)伺服參數(shù)，很快解決了

真水無(wú)香yang

1伺服電機(jī)的功率選小了，建議750W或者800W，甚至1000W。
2電機(jī)的剛性調(diào)的太硬，如果沒(méi)有即時(shí)響應(yīng)的要求，可以降低伺服的剛性。
3導(dǎo)軌和絲桿之間的平行度不夠，建議重新裝配調(diào)整 打表!

s678z

嘯叫是什么樣的聲音？

hujiaozouqi

電機(jī)問(wèn)題，這個(gè)問(wèn)題在機(jī)械臂上也有體現(xiàn)。 就是低速時(shí)候，阻力與驅(qū)動(dòng)的不匹配，速度低了，臨近‘動(dòng)靜之間’的時(shí)候，系統(tǒng)的阻力系數(shù)是變來(lái)變?nèi)サ模�不恒定，而低速時(shí)候，電機(jī)的力矩特性也不穩(wěn)定，兩者疊加，就難以處理，建議樓主調(diào)一下電機(jī)增益，松下和三菱的有自動(dòng)調(diào)節(jié)增益。國(guó)產(chǎn)只能手動(dòng)調(diào)節(jié)速度環(huán)和位置環(huán)，建議把增益調(diào)低就不會(huì)亂叫了。

TBI總代理

絲杠是不是高仿的！

去缸活塞泵

電機(jī)電流過(guò)大吧