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樓主: 水水5
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滾珠絲杠在某一個點嘯叫

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21#
發(fā)表于 2018-6-1 15:54:34 | 只看該作者
以前也有遇到  改的是伺服電機參數(shù)
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22#
發(fā)表于 2018-6-1 16:09:58 | 只看該作者
塵世天涯 發(fā)表于 2018-6-1 07:12
大俠,嘯叫的問題我也碰到過,不過跟你描述的位置有些不同

從你描述的現(xiàn)象,我猜測嘯叫來自于電機,是由 ...

贊同層主的判斷

因本人有用過伺服,基本確定是伺服慣量的問題,層主的方法也是可行的

現(xiàn)在不是要閉環(huán),盡量用步進(jìn)


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23#
發(fā)表于 2018-6-1 17:51:29 | 只看該作者
調(diào)驅(qū)動器中的參數(shù)。之前我們遇到好多,原因因該是安裝的問題引起的共振。


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24#
發(fā)表于 2018-6-1 18:35:24 | 只看該作者
經(jīng)常遇到,調(diào)增益參數(shù)就好了,不過也遇到客戶不接受調(diào)整增益參數(shù)的,后來嘗試把膜片聯(lián)軸器換成梅花的就解決了
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25#
發(fā)表于 2018-6-1 20:31:56 | 只看該作者

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26#
 樓主| 發(fā)表于 2018-6-2 08:30:36 | 只看該作者
暫時性解決到我認(rèn)為可以接受的地步,
注意我的用詞,
意思就是說,還有一點,不是很寧靜的夜間聽不出來。
我是用的臺達(dá)的伺服電機,西門子1400系列PLC,CANopen總線模塊
電氣工程師調(diào)了增益,驅(qū)動器的配置軟件上有個自動增益,低頻20HZ,慣量比1比10,自動計算增益
我設(shè)計時選電機的時候都按慣量比10以內(nèi)計算的,以后還要更低點
安裝時我沒有打表,太麻煩,也不要求那么高的速度,手動推行很順暢。有定位銷做靠位,F(xiàn)在發(fā)現(xiàn)這種方法精度很低。考慮到導(dǎo)軌要墊高,以后用焊接然后機加工銑靠山的方法。
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27#
發(fā)表于 2018-6-2 09:02:46 | 只看該作者
絲杠軸切削受力面存在同樣問題,影響鋼球無法順暢用過軌道,導(dǎo)致螺母和軸之前產(chǎn)生振動,發(fā)出噪音。
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28#
發(fā)表于 2018-6-2 10:02:09 | 只看該作者
這個我也沒搞明白啊
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29#
發(fā)表于 2018-6-2 12:33:40 | 只看該作者
對動態(tài)性能要求高的話,慣量比最好在1:5,1:4以內(nèi)。
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30#
發(fā)表于 2018-6-2 15:58:22 | 只看該作者
蔡皓618 發(fā)表于 2018-6-2 12:33
對動態(tài)性能要求高的話,慣量比最好在1:5,1:4以內(nèi)。

那這個工況選臺達(dá)伺服死不是就有點low了?臺達(dá)的達(dá)不到1:5的慣量比
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