碼垛上下料的機(jī)械手夾爪問題

chenglong901025

重量多重？可以在兩個(gè)疊放的中間插進(jìn)，然后托起來(lái)搬運(yùn)嗎？
7 E1 f5 n( `/ Z, @4 m, p吸盤不能吸，是不能長(zhǎng)時(shí)間吸還是完全不能吸，能不能先吸起一定高度，然后拖住了再運(yùn)輸。
2 p( F5 z2 \9 v" h: W. `- s4 k

zjhzsz

200w應(yīng)該超過20kg了。至少23kg，還沒包括外面的袋子。

設(shè)liuyh28

用推出式抓手，從下面拖著
+ R; Z/ ~4 f" c! i  u$ O4 M) D) o# }

Venerealulcer

設(shè)liuyh28
外行就不要扯淡了。呵呵

gaokua

用海綿吸盤吸上面。

筆尖上_AYDjE

海綿吸盤應(yīng)該不錯(cuò)

ahway

楊帥_FQZFL 發(fā)表于 2018-6-19 11:17
這種袋子，怎么能實(shí)現(xiàn)抓取

. w) c1 A8 j8 K! j測(cè)試過這種袋子，具體如下：
1. 帆布袋透氣，只能抓取袋子透明部分。但袋子的強(qiáng)度足夠，拉鏈也沒有問題，不會(huì)出現(xiàn)撕裂或脫落問題；
- M0 Q" K) Q2 e, d' g2. 吸盤需要選擇軟唇邊，對(duì)比測(cè)試Schmalz的綠色波紋吸盤后，推薦客戶使用PIAB piGrip BGI63：
/ l: v) s- c" R- p; G


4 y# s9 Q! B- h! j; j  f' A    吸具推薦PIAB Kenos。現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試了海綿吸具200*400幅面（集成發(fā)生器），22Kg左右物料需要2~3條。
& o: E9 Q8 G+ M& P, O9 z
: e: Z: V3 j- T  f2 S( p$ l, b! x注：為增加系統(tǒng)穩(wěn)定性，可以在真空吸起后外加抱夾或托舉裝置。
+ ?  Z3 t: e" Z8 o, e8 B" G
, j  c9 b& _2 f6 I, v4 k3. 現(xiàn)場(chǎng)了解到除了碼垛，還可能涉及到拆垛。由于袋子之間有魔術(shù)貼，直接扯或者拉是無(wú)法保證抓取效果的。參考以往案例，推薦客戶使用吸具或吸盤抓取后外加旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，類似手撕開的效果實(shí)現(xiàn)袋與袋的脫離，確認(rèn)可以實(shí)現(xiàn)。

4 P0 L" N$ ~6 t& v1 w; |0 G
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楊龍_iAzym

楊帥_FQZFL 發(fā)表于 2018-6-19 11:17
這種袋子，怎么能實(shí)現(xiàn)抓取

$ ^/ m4 p/ c5 C/ Q6 w( n袋子里面裝的是人民幣嗎？
/ M; K/ p) r* P+ H" J/ e

qihaibing

樓主現(xiàn)在解決了嗎，往跟進(jìn)推廣

大蘿卜

楊帥_FQZFL 發(fā)表于 2018-6-19 16:11
里面物件是一件一件的，不是整體，夾外輪廓里面物件容易竄位

夾外輪廓會(huì)串位，那抓兩側(cè)拉手不更容易串位了