求助：流水線(xiàn)上產(chǎn)品的搬送如何實(shí)現(xiàn)？

liuping_1966

吸盤(pán)，一分鐘可以來(lái)回多次。別用滿(mǎn)皮帶運(yùn)送，用多條皮帶，光電開(kāi)關(guān)監(jiān)測(cè)。

受不了了

土豆JX 發(fā)表于 2018-6-28 11:45
有可能的話(huà)還是考慮整體流水線(xiàn)相對(duì)擺放方向整改吧，這是最符合生產(chǎn)邏輯的，生產(chǎn)也會(huì)更流暢

嗯，架在流水線(xiàn)上，或者說(shuō)是流水線(xiàn)的一部分，用氣爪拖拽

土豆JX

受不了了 發(fā)表于 2018-6-28 12:40
嗯，架在流水線(xiàn)上，或者說(shuō)是流水線(xiàn)的一部分，用氣爪拖拽

對(duì)！或者直接將加工機(jī)器加大，架在流水線(xiàn)上，作為流水線(xiàn)的一部分，這樣快捷又節(jié)省空間。
哈哈，不了解實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)狀況，我們倆自己想象的很開(kāi)心啊~

fiyu1314

   吸盤(pán) 多吸幾點(diǎn)呀，真空吸盤(pán)加碼垛機(jī)器人。

fire_fun007

估計(jì)樓主是想在材料上絲印吧，皮革，布料。所以不好移動(dòng)。那就做底板固定每個(gè)工件，或者像樓上說(shuō)的，把機(jī)器和流水線(xiàn)整合在一起。直接在流水線(xiàn)上印刷。

水光亮

用真空吸

遠(yuǎn)祥

這個(gè)肯定是用真空吸盤(pán)式機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)，因?yàn)槟氵@個(gè)有效空間太小，需要根據(jù)有限的空間設(shè)計(jì)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)。

咿呀呦

百度一下

蘇醒的棉花糖

將左邊的設(shè)備整體墊高，使其和皮帶線(xiàn)齊平  這邊就好搬運(yùn)， 現(xiàn)在的難度就是因?yàn)椴皇窃谝粋�(gè)平面，如果用機(jī)械手的話(huà)，也是沒(méi)有活動(dòng)空間的，個(gè)人覺(jué)得最好的方法就是講左邊的設(shè)備墊高，

Jry_A0Z8l

柔性的東西確實(shí)不好定位，我建議有兩個(gè)方法去考慮：
1，使用真空吸盤(pán)進(jìn)行搬料，但是因?yàn)槭侨嵝缘�，吸盤(pán)吸到位后柔性的易出現(xiàn)變形，不好定位
2，在柔性的物品先放在固定的治具上，利用治具進(jìn)行移動(dòng)，只要保證相對(duì)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，精度是能達(dá)到的
如你圖中所示，完全可以先放在托盤(pán)類(lèi)的治具中利用治具進(jìn)行移動(dòng)，這樣就比較好設(shè)計(jì)了