諧波減速器，終于出來了

universal

柔輪怎么做的

Simple_Life

老鷹 發(fā)表于 2018-7-17 09:02
+ {9 X# |( W) _* H: {樓主是為機器人做配套的？諧波減速器的設(shè)計和工藝難在哪里？

做的市場標準型號，成熟在做非標。設(shè)計在于齒形咯，工藝的話難點在柔輪和剛輪，還有最重要是材料問題。

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liuyong453 發(fā)表于 2018-7-17 08:31
$ r+ C* c( ~+ h0 ]' Z沒見過的諧波減速器。

很普遍了

風一樣的神

樓主給科普一下

liuyong453

Simple_Life 發(fā)表于 2018-7-17 13:58
很普遍了

看外形象RV
) `- p+ b* j$ z. k, @) ~& T

曾建根

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刀劍如孟 發(fā)表于 2018-7-17 09:09
' a( C' d  ~$ }聽說過，沒用過，一般用在什么設(shè)備上面

! t& [& p, D3 n& `常用關(guān)節(jié)機械手，醫(yī)療機械，等

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kpps2008 發(fā)表于 2018-7-17 09:12
就是，剖開看看

# U" }1 u6 _6 U- [' k' n結(jié)構(gòu)都一樣的，網(wǎng)上很多資料

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暗空痕 發(fā)表于 2018-7-17 10:31
& y! X; H/ _% u+ i) X" a& M樓主是給機器人做配套的么？精度怎么樣？

精度20-30arcsec

Simple_Life

XT52000 發(fā)表于 2018-7-17 11:41
樓主可以講講軟齒輪的工藝嗎，目前只知道諧波減速機的基本原理。

剛輪插，柔輪滾
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