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樓主: 機械學藝
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業(yè)余玩工業(yè)機器人

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11#
 樓主| 發(fā)表于 2018-7-18 11:52:03 | 只看該作者
threetigher 發(fā)表于 2018-7-17 10:580 ]- M2 {2 O& H, L8 k
買臺二手機器人，花費不小。5 V" C3 a8 x, _+ q. I
6 w' S( a( A1 Q/ J4 z7 X
自己DIY，太小就沒意思了

) Q% V2 A! w! g! W+ b  W# l機械本體和驅(qū)動都有了，就缺控制軟件。
# R& Y: ~- E+ t( D; c  y
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12#
發(fā)表于 2018-7-18 12:59:00 | 只看該作者
機械學藝 發(fā)表于 2018-7-18 11:52
5 D# ^" R' o, W% t9 j# _機械本體和驅(qū)動都有了，就缺控制軟件。
0 G: a4 M2 }+ |7 M
想自己用單片機開發(fā)多軸控制板，還是直接采購控制器？
" d& Y) B$ ^  R2 ^) |! v8 z* N
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13#
 樓主| 發(fā)表于 2018-7-18 14:08:40 | 只看該作者
threetigher 發(fā)表于 2018-7-18 12:59
0 K, g' w7 t" ~- `7 a0 j想自己用單片機開發(fā)多軸控制板，還是直接采購控制器？

( f& ~4 S. C* Q' Z直接采用通用的運動控制器(卡)，運動路徑軌跡用類似UG等軟件產(chǎn)生，問題是后處理怎樣解決？
; c, M: K& z- b. z
- k/ f* c8 s$ ~* t$ e
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14#
發(fā)表于 2018-7-18 15:53:47 | 只看該作者
機械學藝 發(fā)表于 2018-7-18 11:41
& p7 `  c0 Y0 E; K; k" u5 F編些動作，再就試下軟材料的加工或雕刻。
  H: U% Q- B! B4 c
那就雕刻機好了，能加工的那就不是小家伙了，有可以切削加工的機器人，負載達到270kg，但是精度反而不行，還沒雕刻機好。) H+ N% ]$ R0 I, K5 G+ N

點評

同意大俠這個思路。學習摸索要結(jié)合實踐，有一個項目，哪怕不來錢，也要邊摸邊干，讓客戶這個裁判參與進來，這樣才能碰到很多書本上碰不到的各種問題。機器人隨便循跡擺兩下，咱不需要這個花架子。  發(fā)表于 2018-7-19 16:41
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15#
 樓主| 發(fā)表于 2018-7-18 18:02:37 | 只看該作者
awolfbee 發(fā)表于 2018-7-18 15:53  w* d& _0 x, N: v1 U. E
那就雕刻機好了，能加工的那就不是小家伙了，有可以切削加工的機器人，負載達到270kg，但是精度反而不行 ...

* j2 {1 x4 J0 C% i, Y! [. w是的，在許多實用上比不上專機，但由于工業(yè)機器人的靈活應用上有很大的樂趣，還是很吸引人的，好過整天在手機上互轉(zhuǎn)微信。& h6 x! @: |8 U  }
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16#
發(fā)表于 2018-7-19 08:44:51 | 只看該作者
機械學藝 發(fā)表于 2018-7-18 11:52, J. x; A! b3 b& u
機械本體和驅(qū)動都有了，就缺控制軟件。

& s4 a; E' w7 e  h- l軟件要么自己寫，要么購買現(xiàn)成的。驅(qū)動器有了，這個簡單，控制器呢？網(wǎng)上有六軸聯(lián)動控制器，看他是否提供軟件。
/ ~# ^+ ?0 w( C4 q% Q3 `7 M. ^
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17#
 樓主| 發(fā)表于 2018-7-19 15:06:38 | 只看該作者
awolfbee 發(fā)表于 2018-7-19 08:44
/ g) `8 H# ]: l- z9 m軟件要么自己寫，要么購買現(xiàn)成的。驅(qū)動器有了，這個簡單，控制器呢？網(wǎng)上有六軸聯(lián)動控制器，看他是否提供 ...

6 d0 T+ o5 U8 U% L5 c  U4 s# L& d( H; |專用的六軸控制器及軟件都可以買到，就是價錢不菲。業(yè)余的就算了�，F(xiàn)在我用mach3作控制器(免費的軟件控制器)，輸入G代碼就能動起來了，現(xiàn)怎樣把要走的路經(jīng)轉(zhuǎn)成相應各軸需要的脈沖G代碼，是個難點，另外有些免費的機器人仿真軟件(如RoKisim)也不知道如何修改機器人參數(shù)和獲取各軸的動作代碼。望群里的高手指點。
# d2 q6 T0 n  r' `& |, ?6 z' p7 Y! W9 D  R9 f' K! K. G
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18#
發(fā)表于 2018-7-19 15:20:33 | 只看該作者
awolfbee 發(fā)表于 2018-7-19 08:44
# `+ J2 s; z# R+ a! a4 {, A2 ~軟件要么自己寫，要么購買現(xiàn)成的。驅(qū)動器有了，這個簡單，控制器呢？網(wǎng)上有六軸聯(lián)動控制器，看他是否提供 ...

- S8 K2 x  J; t大俠玩六軸玩得這么溜，奈何要去侍候小龍蝦。呵呵。
; I7 R& n$ U1 f8 H9 p, D) Y+ _0 W& Z* e% a/ H+ T0 C' K
來個一條龍吧，高科技養(yǎng)蝦，自動化剝蝦，智能化吃蝦~3 |* d/ m5 ^2 g# j
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19#
發(fā)表于 2018-7-19 15:30:02 | 只看該作者
threetigher 發(fā)表于 2018-7-19 15:20
4 {. |) _- F7 m+ n大俠玩六軸玩得這么溜，奈何要去侍候小龍蝦。呵呵。
8 ~2 |' D6 l$ F" F
1 f, ~* J( f* q7 v" v來個一條龍吧，高科技養(yǎng)蝦，自動化剝蝦，智能化吃 ...
: m" q" ^1 D6 u5 t
也一般化，知道是怎么回事情，但是不精通。主要是太累了。做機器人等都不是小公司或者個人玩的事情，都是大公司在炒概念。還是喜歡小時候的環(huán)境，青山綠水，心老了。準備養(yǎng)老了。4 a) K7 {* y1 A4 R" L6 I3 H
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20#
發(fā)表于 2018-7-19 15:31:35 | 只看該作者
機械學藝 發(fā)表于 2018-7-19 15:069 a- r  q1 f: \9 R# u3 G
專用的六軸控制器及軟件都可以買到，就是價錢不菲。業(yè)余的就算了�，F(xiàn)在我用mach3作控制器(免費的軟件控制 ...
& O& K' y( c7 A; t& I1 `2 {
mach3也可以，不過控制那么多，算法會算死人的。
7 J; ?. N9 f) Y( z; j4 U
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