業(yè)余玩工業(yè)機(jī)器人

機(jī)械學(xué)藝

threetigher 發(fā)表于 2018-7-17 10:58
8 m1 ~( Z, |/ P, X- O買臺二手機(jī)器人，花費(fèi)不小。
; j: g! R7 ^' j' D+ y6 m
自己DIY，太小就沒意思了

機(jī)械本體和驅(qū)動都有了，就缺控制軟件。

threetigher

機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2018-7-18 11:52
機(jī)械本體和驅(qū)動都有了，就缺控制軟件。

想自己用單片機(jī)開發(fā)多軸控制板，還是直接采購控制器？

機(jī)械學(xué)藝

threetigher 發(fā)表于 2018-7-18 12:59
想自己用單片機(jī)開發(fā)多軸控制板，還是直接采購控制器？

6 n4 U" \; x% L0 d+ w" r- D直接采用通用的運(yùn)動控制器(卡)，運(yùn)動路徑軌跡用類似UG等軟件產(chǎn)生，問題是后處理怎樣解決？

awolfbee

機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2018-7-18 11:41
: j: N0 f$ H, ?" |" u編些動作，再就試下軟材料的加工或雕刻。

那就雕刻機(jī)好了，能加工的那就不是小家伙了，有可以切削加工的機(jī)器人，負(fù)載達(dá)到270kg，但是精度反而不行，還沒雕刻機(jī)好。

機(jī)械學(xué)藝

awolfbee 發(fā)表于 2018-7-18 15:53
3 I0 x" |8 ~. Y6 n那就雕刻機(jī)好了，能加工的那就不是小家伙了，有可以切削加工的機(jī)器人，負(fù)載達(dá)到270kg，但是精度反而不行 ...

是的，在許多實(shí)用上比不上專機(jī)，但由于工業(yè)機(jī)器人的靈活應(yīng)用上有很大的樂趣，還是很吸引人的，好過整天在手機(jī)上互轉(zhuǎn)微信。
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awolfbee

機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2018-7-18 11:52
+ p5 A  @3 p- N機(jī)械本體和驅(qū)動都有了，就缺控制軟件。

軟件要么自己寫，要么購買現(xiàn)成的。驅(qū)動器有了，這個簡單，控制器呢？網(wǎng)上有六軸聯(lián)動控制器，看他是否提供軟件。

機(jī)械學(xué)藝

awolfbee 發(fā)表于 2018-7-19 08:44
軟件要么自己寫，要么購買現(xiàn)成的。驅(qū)動器有了，這個簡單，控制器呢？網(wǎng)上有六軸聯(lián)動控制器，看他是否提供 ...

- _5 R% I& M% ?專用的六軸控制器及軟件都可以買到，就是價錢不菲。業(yè)余的就算了�，F(xiàn)在我用mach3作控制器(免費(fèi)的軟件控制器)，輸入G代碼就能動起來了，現(xiàn)怎樣把要走的路經(jīng)轉(zhuǎn)成相應(yīng)各軸需要的脈沖G代碼，是個難點(diǎn)，另外有些免費(fèi)的機(jī)器人仿真軟件(如RoKisim)也不知道如何修改機(jī)器人參數(shù)和獲取各軸的動作代碼。望群里的高手指點(diǎn)。

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threetigher

awolfbee 發(fā)表于 2018-7-19 08:44
! f  G5 K2 L' l軟件要么自己寫，要么購買現(xiàn)成的。驅(qū)動器有了，這個簡單，控制器呢？網(wǎng)上有六軸聯(lián)動控制器，看他是否提供 ...

大俠玩六軸玩得這么溜，奈何要去侍候小龍蝦。呵呵。
3 \/ r6 _5 u$ F: F- ]
來個一條龍吧，高科技養(yǎng)蝦，自動化剝蝦，智能化吃蝦~
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awolfbee

threetigher 發(fā)表于 2018-7-19 15:20
8 |) `$ \) L; [  p% |' W大俠玩六軸玩得這么溜，奈何要去侍候小龍蝦。呵呵。
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. N1 v5 O+ d) c( r! e來個一條龍吧，高科技養(yǎng)蝦，自動化剝蝦，智能化吃 ...

' }' Y' S$ U2 y9 Y) \也一般化，知道是怎么回事情，但是不精通。主要是太累了。做機(jī)器人等都不是小公司或者個人玩的事情，都是大公司在炒概念。還是喜歡小時候的環(huán)境，青山綠水，心老了。準(zhǔn)備養(yǎng)老了。

awolfbee

機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2018-7-19 15:06
專用的六軸控制器及軟件都可以買到，就是價錢不菲。業(yè)余的就算了�，F(xiàn)在我用mach3作控制器(免費(fèi)的軟件控制 ...

mach3也可以，不過控制那么多，算法會算死人的。
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