業(yè)余玩工業(yè)機(jī)器人

awolfbee

threetigher 發(fā)表于 2018-7-19 15:20
( B, b2 k6 G0 F* b/ n) ^; W大俠玩六軸玩得這么溜，奈何要去侍候小龍蝦。呵呵。

* v9 G$ C; f: |2 h來個(gè)一條龍吧，高科技養(yǎng)蝦，自動(dòng)化剝蝦，智能化吃 ...

高科技養(yǎng)蝦這個(gè)到摸熟之后估計(jì)會(huì)做個(gè)適合我養(yǎng)殖的設(shè)備，例如氧氣以及PH值檢測(cè)，自動(dòng)調(diào)整等。吃蝦子還是我自己吃吧。

說到剝蝦，現(xiàn)在湖北潛江全是人工剝蝦球，如果真的能開發(fā)出來，那估計(jì)就是幾百臺(tái)甚至上千臺(tái)。
) B) v% E+ I. E8 z) ^' x# n: w
+ Z/ z% d+ O+ ~9 s# h2 Z蝦球主要用于出口，給那些不能吃大閘蟹的毛子吃的。有興趣大俠可以研究下。

threetigher

awolfbee 發(fā)表于 2018-7-19 15:44
6 u! W+ U0 R( f2 t高科技養(yǎng)蝦這個(gè)到摸熟之后估計(jì)會(huì)做個(gè)適合我養(yǎng)殖的設(shè)備，例如氧氣以及PH值檢測(cè)，自動(dòng)調(diào)整等。吃蝦子還是我 ...

我看到有一個(gè)自動(dòng)剝河蝦的視頻，好像廣東開發(fā)的，挑線似乎沒做好。
  s3 u5 X; F8 k6 a
% B3 K0 T% F% L6 D7 K氧氣，PH，或者營(yíng)養(yǎng)液成分監(jiān)控，這個(gè)我理解主要靠傳感器，沒有理論難度，主要靠堆經(jīng)驗(yàn)。
8 Y, A4 Y5 B" P! Q% i
9 V1 h& J7 F. q0 L( m- Y) _9 \大俠是要自己畫板子，編程序么？

$ g1 k; @4 u* K  V但是這個(gè)剝蝦的動(dòng)作分解，這就要費(fèi)點(diǎn)腦筋了。沒什么好參考的，又要快速，又要干凈，又要不傷蝦球，
. p. d) H$ v5 i5 g' @: k
2 E: Z" ?4 W8 O; G+ k這得親手扒拉幾千幾萬個(gè)蝦球下肚才能整清楚。

8 t% r1 u; ]2 u* r提到這個(gè)賣機(jī)，在另外一個(gè)技術(shù)人員創(chuàng)業(yè)的帖子里，我說了，沒有放置被人山寨的技術(shù)，那就危險(xiǎn)了，相當(dāng)于裸奔。

- }9 J+ O6 U) Z所以，自產(chǎn)自銷是最省心的。朋友的路子，是一條農(nóng)產(chǎn)品自動(dòng)化比較保險(xiǎn)的路子。
) D% l, |# b+ G6 W3 a6 c$ D0 k
大俠多多交流！

3 N4 s1 b! t( L' p8 `; c

threetigher

機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2018-7-18 18:02
是的，在許多實(shí)用上比不上專機(jī)，但由于工業(yè)機(jī)器人的靈活應(yīng)用上有很大的樂趣，還是很吸引人的，好過整天在 ...

. X/ n# d- Y: q9 v' N大批量上專機(jī)，如果是多個(gè)品種，小批量，那就機(jī)器人派上用場(chǎng)了，這就是柔性生產(chǎn)的威力。

# R4 c# K6 d* J% t大家多交流~

threetigher

@awolfbee  沒有示教模式么

awolfbee

) R( x! s4 l1 M" z# |* X, Q% N

threetigher 發(fā)表于 2018-7-19 17:05
@awolfbee  沒有示教模式么

/ q8 |; ?  u8 X$ O$ q( O/ T! J  O現(xiàn)在的示教也是用是示教器描點(diǎn)，每次只能動(dòng)一個(gè)軸或者說是平行移動(dòng)，這很不方便，現(xiàn)在逐漸有拖動(dòng)示教，也就是說可以手把手的教機(jī)器人去走軌跡，這個(gè)實(shí)際上我在20年前就看到已經(jīng)出現(xiàn)過了，不知道為什么現(xiàn)在才普及，可能是控制器和傳感器比較昂貴，拖動(dòng)過程中機(jī)器人自動(dòng)記錄軌跡，然后可以無限重放，但是目前僅在幾種機(jī)器人上有體現(xiàn)。有款國(guó)產(chǎn)的噴涂機(jī)器人，應(yīng)該是五軸，反而可以實(shí)現(xiàn)拖動(dòng)示教，我來找找鏈接。
0 d$ C8 l$ `+ t% A' ^6 s
; \: ?' ?' N! O9 Z4 g% h找到了，如下：



% t# m% ]: _, s; ihttps://v.youku.com/v_show/id_XMTY2ODE1MzQzMg==.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dposter
# V' O* n( d1 E3 A: c9 s: l
貌似放不了。

threetigher

awolfbee 發(fā)表于 2018-7-20 08:35
1 k( t) ^5 N9 F現(xiàn)在的示教也是用是示教器描點(diǎn)，每次只能動(dòng)一個(gè)軸或者說是平行移動(dòng)，這很不方便，現(xiàn)在逐漸有拖動(dòng)示教，也 ...

3 d( p! M3 b4 {3 G+ P3 s4 G& t軟件的優(yōu)點(diǎn)就是靈活，除了示教，可以多種配置文件，甚至直接G代碼編程，都是二次編程的好方法。
& P8 R5 a' Z  t1 J' S1 H( R機(jī)器人有了柔性，剩下的事情就變得容易多了。我們覺得二次編程會(huì)很麻煩，但專業(yè)人士會(huì)有他們的方式方法。
誰都希望大批量，但現(xiàn)代消費(fèi)還流行個(gè)性化，定制化，所以柔性生產(chǎn)應(yīng)運(yùn)而生，機(jī)器人大放異彩。
5 P7 F2 r- [' H) H& x+ y( D9 p# {
支持LZ業(yè)余時(shí)間研究工業(yè)機(jī)器人！
3 K1 I8 Q- j# m. W
' l0 i9 A7 L' X$ v$ u

awolfbee

threetigher 發(fā)表于 2018-7-20 10:18
# \! u' t' m* x1 p' F軟件的優(yōu)點(diǎn)就是靈活，除了示教，可以多種配置文件，甚至直接G代碼編程，都是二次編程的好方法。
0 a1 i! ~$ X/ C4 p5 [/ @, d3 }機(jī)器人 ...

現(xiàn)在機(jī)器人變成不用G代碼，比如說，如果空間兩個(gè)點(diǎn)，是選擇怎樣的路徑過去，是直線過去還是弧線過去，路徑與路徑之間的過度點(diǎn)是平滑過渡還是直接過去，這樣機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)方向會(huì)發(fā)生突變，產(chǎn)生振動(dòng)，一般是平滑過度為好。

G代碼編程比較麻煩，個(gè)人覺得。
/ C. @) l- r6 d+ I2 c; |: p6 Y

awolfbee

貌似無法上傳MP4,我本來計(jì)劃上傳個(gè)機(jī)器人運(yùn)行程序段的。發(fā)圖片吧。

機(jī)械學(xué)藝

來點(diǎn)業(yè)余條件下管用的。

gj5202014gs

淘寶買個(gè)玩玩就好了