求助：關于模塊化設計中配合問題

伯龍納

在模塊化設計中，兩個模塊裝配定位是滿足模塊互換性的前提。舉個例子，有兩個設備，物品從A設備經(jīng)過處理，然后通過直線導軌傳送到B設備。物品到達B設備之后，B設備機械手抓取物品進行后工序加工。
那么問題來了，從A設備轉移到B設備過程中，兩個設備如何定位對接，才能確保物品在到達B設備后位置精度要求。（假設B設備機械手抓取物品要求定位精度±0.1）

求各位大神不吝賜教，謝謝。

鑫森淼炎垚

沒什么難得啊，A設備位置已確定，B設備相對A設備的位置XYZ你也確定了的，各找各自的中心即可。

Jry_A0Z8l

A和B之前的傳遞肯定要加引導機構（導向條之類的），至于你說到B后的定位精度和A就沒關系了啊，在哪定位，根據(jù)產(chǎn)品加定位機構就行了（流水線的話可以用止回件，側定位氣缸，底部頂升定位，或者幾種組合也行）

threetigher

沒必要全程位姿不變，可以二次定位。

伯龍納

鑫森淼炎垚 發(fā)表于 2018-7-19 16:57
沒什么難得啊，A設備位置已確定，B設備相對A設備的位置XYZ你也確定了的，各找各自的中心即可。

這兩個設備都是可移動的，底部都有腳輪，不用時可以分開推著走，用的時候合并在一起。A設備的直線模組只能送到A設備門口，進入B設備需要B設備上機構去取。我現(xiàn)在就是不知道兩個設備合在一起時怎么定位？

伯龍納

threetigher 發(fā)表于 2018-7-19 16:58
沒必要全程位姿不變，可以二次定位。

謝謝，有點懂了，是不是B設備將物品搬進了之后再進行一次定位。B設備內(nèi)部動作就以這次定位為基準。

伯龍納

Jry_A0Z8l 發(fā)表于 2018-7-19 16:57
A和B之前的傳遞肯定要加引導機構（導向條之類的），至于你說到B后的定位精度和A就沒關系了啊，在哪定位，根 ...

謝謝，果然是高手啊

zyj870802

可不可以兩機構連接處加個連接塊，不干涉的情況下最好兩面加（即XY平面），連接塊可以銷連接也可以鍵連接，這樣可保證對接精度，還有是快換式的，設備下方可做放置連接塊的盒子

未來第一站

圓錐銷定位^_^

遠祥

你這這種工況需要增加一個快換機構的定位方式，如快插銷和定位套。