青椒采摘機(jī)，過去就有朋友希望我設(shè)計(jì)

awolfbee

在2014年有位朋友希望我開發(fā)青椒采摘機(jī)，青椒和紅椒的采摘差別很大，因?yàn)榧t椒是完全成熟后采摘，是把植株割倒，例如那個(gè)干椒，青椒是在青椒樹上采摘，要求還不能傷樹，因?yàn)檫�要生長的。

目前找到個(gè)秘魯?shù)哪Ｐ蜋C(jī)，鏈接如下。

http://www.56.com/u19/v_MTUxNTkyNDE2.html

這個(gè)速度，估計(jì)老板會(huì)氣瘋的。成本至少三十萬以上。

難點(diǎn)：
1、青椒顏色和葉子一樣，所以通過顏色區(qū)分不可行；有可能要采用超聲波或者是其他檢測手段；
2、那么多枝枝丫丫，如何避開，不傷植株；
3、效率；
4、分揀，因?yàn)榭隙ù嬖谟邢x眼的，有爛的，顏色青紅的；
5、打包。要做就做到極致，不要還搞個(gè)半截人工收尾。

初步構(gòu)想：

1、辣椒植株最好高點(diǎn)，便于在根部接入輸送帶，采摘機(jī)只管切斷，輸送是單獨(dú)進(jìn)行的，這樣效率會(huì)比較高。
2、朝天椒和常規(guī)辣椒分開，不要剪錯(cuò)辣椒柄了；
3、分揀系統(tǒng)能區(qū)分大體大小，關(guān)鍵是品質(zhì)，不要把爛的搞進(jìn)去了，可以做在線稱重分選以及視覺分選；
4、自動(dòng)打包，這個(gè)很好實(shí)現(xiàn)。

這估計(jì)是個(gè)很長期的工程，沒有幾年是完不成的。機(jī)械部分好說，關(guān)鍵的是算法，就是如何定位辣椒，然后從樹上揪下來。

如果哪位大俠對(duì)青椒種植比較了解的，可以互相溝通下，先謝謝了！

龍九禪師

某上市公司引進(jìn)了一條香皂包裝生產(chǎn)線，結(jié)果發(fā)現(xiàn)這條生產(chǎn)線有個(gè)缺陷：
常常會(huì)有盒子里沒裝入香皂�？偛荒馨芽蘸凶淤u給顧客啊，
他們只得請(qǐng)了一個(gè)學(xué)自動(dòng)化的博士后設(shè)計(jì)一個(gè)方案來分揀空的香皂盒。
博士后拉起了一個(gè)十幾人的科研攻關(guān)小組，綜合采用了機(jī)械、微電子、自動(dòng)化、X射線探測等技術(shù)，
花了幾百萬，成功解決了問題。每當(dāng)生產(chǎn)線上有空香皂盒通過，兩旁的探測器會(huì)檢測到，并且驅(qū)動(dòng)一只機(jī)械手把空皂盒推走。

中國南方有個(gè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)也買了同樣的生產(chǎn)線，老板發(fā)現(xiàn)這個(gè)問題后大為發(fā)火，找了個(gè)小工來說：
給老子把這個(gè)搞定，不然你給老子滾蛋
小工很快想出了辦法：他花了90塊錢在生產(chǎn)線旁邊放了一臺(tái)大功率電風(fēng)扇猛吹，于是空皂盒都被吹走了。

建議多往后者的思維方式上靠，那才是老板想要的 。
靈機(jī)一動(dòng)，最小的投入就能解決問題
加油！

awolfbee

龍九禪師 發(fā)表于 2018-7-27 09:59
某上市公司引進(jìn)了一條香皂包裝生產(chǎn)線，結(jié)果發(fā)現(xiàn)這條生產(chǎn)線有個(gè)缺陷：
常常會(huì)有盒子里沒裝入香皂。總不能把 ...

謝謝鼓勵(lì)和提醒！

threetigher

支持一下！

魍者歸來

分揀這一塊，說說我見到過的做法：傳送帶送到水池，水池底部打氣（為了讓青椒翻滾），水池上部是幾組高壓水噴霧（為了保證水能夠通過蟲眼和爛點(diǎn)進(jìn)入青椒內(nèi)），這樣完好的青椒和次品青椒在水面中的高度就不一樣了，后續(xù)的選料看打包工序的需求吧。

threetigher

@老鷹 @西獨(dú)歐陽風(fēng)

702736

關(guān)注了

一條設(shè)計(jì)咸魚

我兩掌伸出，大喊一聲：吸星大法。辣椒就都吸過來了

wusumn

這個(gè)國外的機(jī)器速度也太太太慢了吧，，，而且成本也太高了吧

遠(yuǎn)祥

樓主，此類非標(biāo)設(shè)備專機(jī)行業(yè)已經(jīng)有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)了，一臺(tái)幾千塊。