青椒采摘機(jī)，過(guò)去就有朋友希望我設(shè)計(jì)

threetigher

awolfbee 發(fā)表于 2018-8-2 08:55
額，看來(lái)你就沒(méi)下過(guò)廚房。
公雞尾巴上的毛會(huì)剩幾根，如果時(shí)間長(zhǎng)也會(huì)搞掉，但是雞肉會(huì)撕裂。雞頭上的短毛 ...

一般不在市場(chǎng)殺，

買幾只回來(lái)自己養(yǎng)些天，

喂點(diǎn)東西，培養(yǎng)點(diǎn)感情，

遇一兩友至，小酌，殺之。

軍CSJ

種植過(guò)辣椒，目前的種植工藝沒(méi)辦法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)采摘。除非在辣椒生長(zhǎng)過(guò)程中，對(duì)其枝丫進(jìn)行修剪，去除多余的辣椒，保證一定的形體，不然沒(méi)辦法自動(dòng)收割，畢竟辣椒不像水果類產(chǎn)品，皮薄可軟，容易碰傷。而且也并非一次性成熟產(chǎn)品，需要循環(huán)采摘，夏天干旱必須澆水，而且水量一定要嚴(yán)格控制。不然就會(huì)萎靡不振，陽(yáng)光一曬都是死光光……

threetigher

軍CSJ 發(fā)表于 2018-8-2 10:39
種植過(guò)辣椒，目前的種植工藝沒(méi)辦法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)采摘。除非在辣椒生長(zhǎng)過(guò)程中，對(duì)其枝丫進(jìn)行修剪，去除多余的辣椒 ...

一樓的視頻可以看看。

threetigher

軍CSJ 發(fā)表于 2018-8-2 10:39
種植過(guò)辣椒，目前的種植工藝沒(méi)辦法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)采摘。除非在辣椒生長(zhǎng)過(guò)程中，對(duì)其枝丫進(jìn)行修剪，去除多余的辣椒 ...

LZ研究的是大棚內(nèi)的青椒；和戶外野蠻生長(zhǎng)的應(yīng)該不一樣。
當(dāng)前的難點(diǎn)就是，多次采摘，不能一次性斷子絕孫。
要確定果實(shí)的位置，還要挑選合適的大小，以及有可能葉片遮擋，機(jī)械手如何快速采摘，還要控制價(jià)格成本，平易近人。

問(wèn)題很多，值得討論。

ahway

threetigher 發(fā)表于 2018-8-2 10:44
一樓的視頻可以看看。

個(gè)人理解必須得配視覺系統(tǒng)，綠色可以變通，比如3D成像、熱成像之類的，然后視覺軟件精確分析青椒及梗所在位置。
后面的機(jī)械剪和收集相對(duì)而言花不了多少錢，但軟件分析成本不好評(píng)估。

threetigher

ahway 發(fā)表于 2018-8-2 15:20
個(gè)人理解必須得配視覺系統(tǒng)，綠色可以變通，比如3D成像、熱成像之類的，然后視覺軟件精確分析青椒及梗所在 ...

一針見血！

雙目構(gòu)成3D成像可以，熱成像應(yīng)該應(yīng)用不上。視覺看看有沒(méi)有哪家公司可以合作，一起研發(fā)。

在實(shí)際采摘過(guò)程中還要考慮一些細(xì)節(jié)，例如綠葉遮擋，視野不暢怎么辦？漏采太高，就沒(méi)意思了。


所以，我覺得動(dòng)作機(jī)構(gòu)也是項(xiàng)目成敗的關(guān)鍵，有了視覺定位，機(jī)械臂如何繞開故障挪過(guò)去，瞄準(zhǔn)，采摘，傳輸，然后快速進(jìn)行下一個(gè)目標(biāo)定位。

我還想上面加空壓機(jī)，或者可以考慮真空吸軟爪，或者用氣吹的方式來(lái)清潔果實(shí)，吹走葉片等等。

受不了了

利用密度的差異，多方位某種射線透視，根據(jù)可見光顏色外觀之類視覺判斷幾乎沒(méi)有辦法，一樓那視頻只是針對(duì)紅辣椒

threetigher

@只有快樂(lè) 大俠請(qǐng)看這里，呵呵

小舜木馬

awolfbee 發(fā)表于 2018-7-30 09:23
超市以及菜市場(chǎng)有剝皮之后的蒜瓣，一般大約不超過(guò)10斤/包，主要是餐廳使用的，因?yàn)閺N師或者案板沒(méi)時(shí)間剝 ...

現(xiàn)在有家庭用的剝蒜機(jī)

搬磚tony

網(wǎng)上有德國(guó)人做的采草莓的機(jī)器