青椒采摘機(jī)，過(guò)去就有朋友希望我設(shè)計(jì)

threetigher

搬磚tony 發(fā)表于 2018-8-4 17:44
網(wǎng)上有德國(guó)人做的采草莓的機(jī)器

青椒采摘相比草莓有兩大難點(diǎn)：
1）果實(shí)和葉子是同一顏色；
2）草莓可以懸吊生長(zhǎng)，讓果實(shí)垂下來(lái)；青椒任意生長(zhǎng)，可能藏在葉子后。

threetigher

本帖直接上搜狐網(wǎng)站了。

http://www.sohu.com/a/244405660_259945

threetigher

相關(guān)資源：
1）【魍生技】分享幾個(gè)采摘相關(guān)的動(dòng)態(tài)圖
http://www.mg7058.com/thread-801718-1-1.html

2）草莓采摘機(jī)械手
http://www.mg7058.com/forum.php?mod=viewthread&tid=432653

3）香榧采摘設(shè)備
http://www.mg7058.com/forum.php?mod=viewthread&tid=432653

awolfbee

threetigher 發(fā)表于 2018-8-4 20:35
本帖直接上搜狐網(wǎng)站了。

http://www.sohu.com/a/244405660_259945

這是機(jī)械社區(qū)手機(jī)APP還是公眾號(hào)的同步信息，反正我是在微信的訂閱號(hào)中看到的，當(dāng)時(shí)我還一愣。

reaijixie1994

先按形狀來(lái)摘取果實(shí)，果實(shí)和葉子不一樣形狀吧，葉子形狀的都不摘�。〗又鴻C(jī)器人摘取放進(jìn)倉(cāng)儲(chǔ)，倉(cāng)儲(chǔ)會(huì)按顏色帥選！分兩個(gè)工位就快一點(diǎn)了吧

pengjc2001

threetigher 發(fā)表于 2018-7-27 10:10
支持一下！

pengjc2001@163.com

ahway

threetigher 發(fā)表于 2018-8-2 15:44
一針見(jiàn)血！

雙目構(gòu)成3D成像可以，熱成像應(yīng)該應(yīng)用不上。視覺(jué)看看有沒(méi)有哪家公司可以合作，一起研發(fā)。

FANUC SWEEPER機(jī)器人 視覺(jué)系統(tǒng)及采集系統(tǒng)供參考：

threetigher

ahway 發(fā)表于 2018-8-7 13:44
FANUC SWEEPER機(jī)器人 視覺(jué)系統(tǒng)及采集系統(tǒng)供參考：

1）如果是這種綠色燈籠椒，將會(huì)如何？
2）鏡頭和燈光離鋸斷機(jī)構(gòu)這么近，臟了怎么辦？
3）效率還要提升。
與大俠討論。

只有快樂(lè)

對(duì)這個(gè)視覺(jué)識(shí)別算法真是不太了解，需要液壓技術(shù)的可以直接找我。平穩(wěn)和精確的控制液壓也是有技術(shù)含量的。

threetigher

@a444258  四川的辣椒，花椒是怎么收貨的？暴力采摘還是多次精細(xì)采摘？歡迎多多交流