青椒采摘機(jī)，過(guò)去就有朋友希望我設(shè)計(jì)

pengjc2001

前人的研究，算法思路已很清晰。 需要實(shí)地驗(yàn)證。做適當(dāng)?shù)膮��?shù)調(diào)整。

awolfbee

pengjc2001 發(fā)表于 2018-8-8 08:51
前人的研究，算法思路已很清晰。 需要實(shí)地驗(yàn)證。做適當(dāng)?shù)膮��?shù)調(diào)整。

這個(gè)是非常專業(yè)的了。

多謝提供的資料！

awolfbee

threetigher 發(fā)表于 2018-8-7 20:41
@a444258  四川的辣椒，花椒是怎么收貨的？暴力采摘還是多次精細(xì)采摘？歡迎多多交流

直接采摘。

threetigher

awolfbee 發(fā)表于 2018-8-9 09:16
直接采摘。

吃過(guò)，沒(méi)研究過(guò)。直接暴力采摘，一次完活？

awolfbee

pengjc2001 發(fā)表于 2018-8-8 08:51
前人的研究，算法思路已很清晰。 需要實(shí)地驗(yàn)證。做適當(dāng)?shù)膮��?shù)調(diào)整。

看了下里面的處理方式，基本上是視覺(jué)系統(tǒng)中的圖像處理技術(shù)。有這樣做過(guò)的先例，再做起來(lái)就方便多了，多謝！

Venerealulcer

threetigher 發(fā)表于 2018-7-27 10:10
支持一下！

我們國(guó)家的農(nóng)業(yè)集團(tuán)化起步比較晚，規(guī)模雖然大，但是地形受制，發(fā)展還是比較落后，旱的旱死，澇的澇死。北大荒現(xiàn)在發(fā)展的可是猛的很，農(nóng)用飛機(jī)規(guī)模吊打南美國(guó)家的空軍，阿根廷現(xiàn)役飛機(jī)都是螺旋槳…性能還沒(méi)黑龍江北大荒農(nóng)業(yè)公司的好。然后是南方地區(qū)，人口稠密，平原地區(qū)有限，規(guī)模化集團(tuán)化的農(nóng)業(yè)還是很受限的。對(duì)于農(nóng)業(yè)通用機(jī)型的需求相對(duì)歐美還是偏少，但是，對(duì)于農(nóng)業(yè)的專機(jī)，我認(rèn)為需求量會(huì)很高。例如針對(duì)南方山地作業(yè)的專機(jī)，生活水平高了以后，一些綠色農(nóng)產(chǎn)品的專用設(shè)備方面會(huì)有需求。個(gè)人看法。

awolfbee

Venerealulcer 發(fā)表于 2018-8-9 14:56
我們國(guó)家的農(nóng)業(yè)集團(tuán)化起步比較晚，規(guī)模雖然大，但是地形受制，發(fā)展還是比較落后，旱的旱死，澇的澇死。北 ...

青椒采摘機(jī)、菠蘿采摘機(jī)都是南方的朋友提出的意見(jiàn)。

還有荸薺收獲機(jī)（在泥地里面，我當(dāng)時(shí)的設(shè)想是在震動(dòng)條件下使得土壤液化，類似震動(dòng)夯震動(dòng)水泥，但是僅停留在設(shè)想階段）。

農(nóng)業(yè)機(jī)械種類太多太多，分類太細(xì)。吃透一個(gè)就不錯(cuò)了。

另外，謝謝朋友發(fā)給我的日本有關(guān)于青椒采摘機(jī)的論文，是2005年的設(shè)想，構(gòu)思是很細(xì)致的，并且還做了實(shí)際的試驗(yàn)。但是我感覺(jué)到有幾點(diǎn)不足：

第一，用的是可見(jiàn)光，這個(gè)對(duì)于葉子和青椒的區(qū)分，貌似在特定環(huán)境下才能快速分辨，計(jì)算量大，不過(guò)在2005年，視覺(jué)系統(tǒng)的發(fā)展是不一樣的；
第二、剪刀我肯定用內(nèi)彎的那種，類似寵物狗的指甲鉗；
第三、這個(gè)和試驗(yàn)的目的有關(guān)，是執(zhí)行機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)沒(méi)分開(kāi)，或者是沒(méi)輸送機(jī)構(gòu)，因?yàn)楹臀业某跏寄繕?biāo)一樣，首先是要找到后搞下來(lái)，這個(gè)難點(diǎn)解決之后我才會(huì)考慮后續(xù)的行走和運(yùn)輸?shù)雀鞣N機(jī)構(gòu)，那個(gè)就要簡(jiǎn)單多了。設(shè)計(jì)肯定是要把最難的問(wèn)題解決掉，其他的就好說(shuō)了。

感謝大家的關(guān)注，我會(huì)慢慢研究的，這個(gè)快不了，爛尾也是有可能的哈……看哪個(gè)行業(yè)賺錢我就跑哪個(gè)行業(yè)去了……我并不是個(gè)敬業(yè)的攻城虱………………

awolfbee

另外，我個(gè)人覺(jué)得，研究農(nóng)機(jī)，面對(duì)的對(duì)象，也就是市場(chǎng)調(diào)研方面，一定要面對(duì)的是大戶，是需求愿望比較強(qiáng)烈的，對(duì)于僅僅種植自己吃的，那種需求就暫時(shí)放下，因?yàn)殚_(kāi)發(fā)產(chǎn)品的目的就是要贏利，除非錢太多了做好事，如果用戶不創(chuàng)造價(jià)值或者創(chuàng)造價(jià)值不大，那么就不太可能推廣，比如種植十幾顆辣椒吃下，怎么可能花幾十萬(wàn)購(gòu)買一臺(tái)采摘設(shè)備，但是如果營(yíng)業(yè)額一年達(dá)到幾百萬(wàn)，光采摘人工費(fèi)就達(dá)到幾十萬(wàn)到上百萬(wàn)，讓他拿出幾十萬(wàn)購(gòu)買采摘設(shè)備，頂幾十個(gè)人工，那種植莊主還是會(huì)考慮下的。

awolfbee

threetigher 發(fā)表于 2018-8-9 09:22
吃過(guò)，沒(méi)研究過(guò)。直接暴力采摘，一次完活？

那也不是，花椒上有刺，是逐個(gè)摘下來(lái)，暴力摘不下來(lái)，長(zhǎng)的很緊實(shí)的。

awolfbee

pengjc2001 發(fā)表于 2018-8-8 08:51
前人的研究，算法思路已很清晰。 需要實(shí)地驗(yàn)證。做適當(dāng)?shù)膮��?shù)調(diào)整。

今天仔細(xì)閱讀了論文，看了下日期，是2005年7月加拿大的某人研究的。算法可以借鑒，不過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)方面這個(gè)還是屬于實(shí)驗(yàn)室性質(zhì)的。

關(guān)于采摘機(jī)構(gòu)，我的想法是，如果是呈現(xiàn)圓形的甜椒，那么采摘機(jī)構(gòu)最好是中空的那種，或者是帶個(gè)管道的，采摘的同時(shí)用負(fù)壓吸入到容器中，那么機(jī)械手不用往返運(yùn)輸，這樣可以提高效率，直接跌落的方式，對(duì)于外觀可能會(huì)有損傷，有的青椒，一個(gè)估計(jì)都有50g重，有一兩，掉下來(lái)力度還是蠻大的。