青椒采摘機，過去就有朋友希望我設(shè)計

threetigher · 發(fā)表于 2018-8-13 10:27:29

awolfbee 發(fā)表于 2018-8-10 17:11
今天仔細閱讀了論文，看了下日期，是2005年7月加拿大的某人研究的。算法可以借鑒，不過執(zhí)行機構(gòu)方面這個 ...

花椒太小，一次摘一個要瘋掉；我沒采摘過，感覺可以一抓一大片；

再如指天椒，這么密集，是否可以整鍋端掉？

awolfbee · 發(fā)表于 2018-8-13 13:52:30

threetigher 發(fā)表于 2018-8-13 10:27
花椒太小，一次摘一個要瘋掉；我沒采摘過，感覺可以一抓一大片；

再如指天椒，這么密集，是否可以整鍋 ...

葉子，柄。

辣椒要剪柄，那都是雜質(zhì)。

花椒一次采摘估計就四五個，可以抓不錯，但是有刺。摘花椒是非常痛苦的。

jiangsuwanhua · 發(fā)表于 2018-8-13 15:39:32

頂一個

threetigher · 發(fā)表于 2018-8-13 15:50:08

@管理員
申請本帖加精，謝謝！

threetigher · 發(fā)表于 2018-8-13 16:58:42

本帖最后由 threetigher 于 2018-8-20 12:57 編輯

@西獨歐陽風(fēng)
申請本帖加精，謝謝！

threetigher · 發(fā)表于 2018-8-14 10:17:07

本帖最后由 threetigher 于 2018-8-14 11:47 編輯

@管理員
@管理員
申請本帖加精，謝謝！

threetigher · 發(fā)表于 2018-8-14 11:40:52

awolfbee 發(fā)表于 2018-8-10 17:01
青椒采摘機、菠蘿采摘機都是南方的朋友提出的意見。

還有荸薺收獲機（在泥地里面，我當(dāng)時的設(shè)想是在震 ...

剪刀是個關(guān)鍵部件。可能要氣吹清潔。

另外，是否可以考慮用鋸，高速旋轉(zhuǎn)，自清潔？

threetigher · 發(fā)表于 2018-8-14 11:47:01

本帖最后由 threetigher 于 2018-8-14 13:13 編輯

@awolfbee
@功能失效了？lz可以測試下

@管理員
@西獨歐陽風(fēng)
申請加精，謝謝！

醉翁之意不在酒 · 發(fā)表于 2018-8-18 09:19:18

為樓主點個贊！

threetigher · 發(fā)表于 2018-8-20 13:00:35

本帖最后由 threetigher 于 2018-8-29 22:19 編輯

ahway 發(fā)表于 2018-8-7 13:44
FANUC SWEEPER機器人視覺系統(tǒng)及采集系統(tǒng)供參考：

@awolfbee 基本設(shè)想是圓盤鋸。小的�；蛘呤莾善�，一個動的一個靜止的。

在@ahway 大俠的視頻中，這個切割裝置，我看了很多遍，估計也是旋轉(zhuǎn)刀。
@ahway

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青椒采摘機，過去就有朋友希望我設(shè)計