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樓主: awolfbee
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青椒采摘機,過去就有朋友希望我設(shè)計

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171#
發(fā)表于 2024-4-14 23:33:32 | 只看該作者
awolfbee 發(fā)表于 2024-4-13 10:36
很多時候都是十年磨一劍,當然,可能是磨很多的劍,有的磨爛了還沒開鋒。之前的技術(shù)發(fā)展沒有走到這一步,因 ...

首先,成本如何?

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成本很高。所以要先自己用。  發(fā)表于 2024-4-15 12:03
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172#
發(fā)表于 2024-4-14 23:34:48 | 只看該作者
awolfbee 發(fā)表于 2024-4-13 10:18
先做視覺檢測。

以下是效果圖,小青椒能找出來了。

.58,.66什么意思?

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識別的概率。  發(fā)表于 2024-4-15 12:03
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173#
 樓主| 發(fā)表于 2024-4-19 13:33:02 | 只看該作者
取得辣椒的中心坐標。



下一步就是如何抓取的問題了。
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174#
 樓主| 發(fā)表于 2024-4-19 15:00:48 | 只看該作者
準備把之前爛尾的帖子慢慢都撿起來做成功。
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175#
 樓主| 發(fā)表于 2024-4-21 21:10:30 | 只看該作者
我勒個去,現(xiàn)在抖音上的自動摘果機一大堆。都是托了AI的福。
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176#
發(fā)表于 2024-9-2 08:51:21 | 只看該作者
awolfbee 發(fā)表于 2018-7-30 10:22
早上用OPENCV做試驗。第一個是橢圓確定質(zhì)心,第二個是用辣椒作為處理對象,因沒有去掉干擾項,所以質(zhì)心太多 ...

投射激光的十字線或者矩陣線,辣椒上會有明顯的 !物理特征! 區(qū)別反射激光線條反饋

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測試過,不行,變化太大。用線激光搞過,沒成功。  發(fā)表于 2024-9-2 14:46
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