青椒采摘機(jī)，過(guò)去就有朋友希望我設(shè)計(jì)

awolfbee

曉昀 發(fā)表于 2018-7-29 19:05
謝謝大俠！這個(gè)帖子我怎么沒(méi)有看到呢？下午看了一個(gè)給你拔毛的視頻，效率非常高，而且原理很簡(jiǎn)單，在一個(gè) ...

橡膠棒，帶有小突起，在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)雞毛潮濕了，纏在棒子上，雞是轉(zhuǎn)動(dòng)的，就把毛拔下來(lái)了，相當(dāng)于幾十根手指頭拔一只雞的毛，請(qǐng)腦補(bǔ)速度。

awolfbee

發(fā)幾張辣椒的照片，在植株上的。形狀各異。

stayhum_JIcwX

能不能在青椒生長(zhǎng)前先做一些準(zhǔn)備工作

threetigher

awolfbee 發(fā)表于 2018-7-30 09:36
發(fā)幾張辣椒的照片，在植株上的。形狀各異。

還缺指天的

awolfbee

threetigher 發(fā)表于 2018-7-30 10:07
還缺指天的

馬上發(fā)出來(lái)。

threetigher

awolfbee 發(fā)表于 2018-7-30 09:36
發(fā)幾張辣椒的照片，在植株上的。形狀各異。

壟距，植距，密度，高度，顏色，形狀，尺寸都不一，怎么搞？一鍋燴？

不說(shuō)其他的，就說(shuō)如何行走，都是痛腳。

awolfbee

早上用OPENCV做試驗(yàn)。第一個(gè)是橢圓確定質(zhì)心，第二個(gè)是用辣椒作為處理對(duì)象，因沒(méi)有去掉干擾項(xiàng)，所以質(zhì)心太多了。

awolfbee

關(guān)鍵在于，如何把辣椒的特征點(diǎn)作為模板，然后從相機(jī)拍攝的圖片中通過(guò)對(duì)比，找到符合要求的對(duì)象，然后確定對(duì)象的坐標(biāo)，而且這個(gè)坐標(biāo)是辣椒柄的坐標(biāo)，不是中心坐標(biāo)，我總不能剪中間啊。

threetigher

awolfbee 發(fā)表于 2018-7-30 10:24
關(guān)鍵在于，如何把辣椒的特征點(diǎn)作為模板，然后從相機(jī)拍攝的圖片中通過(guò)對(duì)比，找到符合要求的對(duì)象，然后確定對(duì) ...

看了42#，53#，我也腦洞大開(kāi)，提供一個(gè)idea：

辣椒剛剛成型（這個(gè)時(shí)候的形態(tài)應(yīng)該一致性高，機(jī)器好辨別），
在辣椒柄上涂抹不易脫落的藍(lán)色油漆標(biāo)記（食品安全）。

那么成熟后，只需要解決枝丫，葉片遮擋的問(wèn)題即可。

姜先森

看看學(xué)習(xí)下