樓主: awolfbee
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青椒采摘機,過去就有朋友希望我設(shè)計 |
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是的,見前面的回帖,lz大俠已經(jīng)開始著手這方便的研究。3年前已經(jīng)和做機器視覺的公司交流過,難度較大。
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點評
這樣不現(xiàn)實的,因為兩次操作,很麻煩,先標(biāo)點,如果后期掉落了就沒意義了。
在梗部涂抹顏色標(biāo)記。方便后面定位。
我不太明白你的意思,開花時識別有啥用呢?總不能先確定坐標(biāo)后再來采摘?開花到結(jié)果很長時間的,植株會發(fā)生變化,葉子也會生長,而且下次機器走的軌跡可能都不是這個軌跡了。
受前面環(huán)切刀啟發(fā),在前道工序想想辦法,減低后道工序的難度。
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點評
講過好幾個類似的機器人視頻,都有一排燈過來打光的。
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