Z軸斷電時，負(fù)載往下掉

軍CSJ · 發(fā)表于 2018-7-30 13:16:11

和延時有什么關(guān)系？真不明白。看看電機(jī)抱閘的兩根線是怎么接的。如果看不懂電氣圖，不會用萬用表，那就用手拉，總有一個端子接頭松動或脫落。

ysxiangab · 發(fā)表于 2018-7-30 13:36:56

強(qiáng)勢圍觀

pengzhiping · 發(fā)表于 2018-7-30 13:43:16

伺服電機(jī)斷電也可以有斷電保護(hù)。

曉昀 · 發(fā)表于 2018-7-30 14:34:34

剎車是什么形式的剎車？剎車后立即斷開電機(jī)動力，要不會燒電機(jī)的，然后再斷電機(jī)的電源。這個得綜合考慮，單獨(dú)另出來這個討論控制上還會出問題。

小蔣蔣 · 發(fā)表于 2018-7-30 14:53:03

學(xué)習(xí)了

超級C · 發(fā)表于 2018-7-30 14:59:06

電機(jī)抱閘

liuchang-zhiyun · 發(fā)表于 2018-7-30 15:56:36

抱閘電機(jī)+自鎖塊。

shy.m · 發(fā)表于 2018-7-30 15:59:42

校核抱閘扭矩和負(fù)載的匹配，如果前2臺還可以滿足要求的話，第三臺掉的多可能是抱閘的一致性不好，找生產(chǎn)廠家。

清風(fēng)明月跟我走 · 發(fā)表于 2018-7-30 16:00:41

加剎車電阻

蘇州裝配工 · 發(fā)表于 2018-7-30 16:19:00

肯定一點(diǎn)是，負(fù)載太大。
但是剎車又能剎住，是不是可以從延遲繼電器上想辦法，斷電時，先斷剎車電，然后斷馬達(dá)動力電
大家討論一下，給支支招
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讓電器時序做好可以看廣數(shù)的那個 s-on 剎車動力電時序那個文章

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Z軸斷電時，負(fù)載往下掉

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Z軸斷電時，負(fù)載往下掉