桁架機(jī)器人C軸呈規(guī)律性往復(fù)擺動，無解，求助

dyazi

桁架機(jī)器人的Z軸末端連接一個C軸執(zhí)行回轉(zhuǎn)運動，奇怪的是C軸角度調(diào)整好以后（比如說調(diào)整為0度）運行10天左右，角度發(fā)生變化，變化至-1度，過一周左右再跳回是0度，一直是一個跳變的過程，已經(jīng)對電機(jī)輸出端和減速器輸出端進(jìn)行檢測，連接均沒有問題，不會導(dǎo)致偏差，請高人指教

一條設(shè)計咸魚

是用旋轉(zhuǎn)氣缸嗎

深圳市一仿科技

發(fā)個模型或者圖片好看些

dyazi

一條設(shè)計咸魚 發(fā)表于 2018-7-30 15:35
是用旋轉(zhuǎn)氣缸嗎

, E' U6 y$ B" t' f! }7 Z+ ~! c絕對值編碼器電機(jī)驅(qū)動RV減速器

feng959688

電機(jī)連接減速機(jī)，減速機(jī)和C軸是怎么連接的?

龍游大海

絕對值編碼器電機(jī)驅(qū)動RV減速器。是否連接部分有問題？采用的什么聯(lián)軸器？

曉昀

是不是機(jī)器運轉(zhuǎn)時的振動引起編碼器計數(shù)不準(zhǔn)，出現(xiàn)跳變？

dyazi

曉昀 發(fā)表于 2018-7-30 21:09
" U" z9 A2 I* L6 I2 D* m( B. H是不是機(jī)器運轉(zhuǎn)時的振動引起編碼器計數(shù)不準(zhǔn)，出現(xiàn)跳變？

你之前遇到過這種情況嗎？能不能細(xì)說？
2 \  }$ a$ b5 J! v, U# C; u

dyazi

feng959688 發(fā)表于 2018-7-30 17:54
+ b' M' |0 L: \/ H電機(jī)連接減速機(jī)，減速機(jī)和C軸是怎么連接的?

減速器端面螺栓把合

dyazi

龍游大海 發(fā)表于 2018-7-30 20:58
絕對值編碼器電機(jī)驅(qū)動RV減速器。是否連接部分有問題？采用的什么聯(lián)軸器？

: U5 c! `) L1 D4 }7 a+ d連接部分已經(jīng)檢測，未采用聯(lián)軸器，電機(jī)直接帶動的是RV減速器的輸入齒輪，圓跳動在0.03mm以內(nèi)
, x$ L( m. T4 A! w0 D9 U) P0 h8 B