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本設(shè)備為AC漏保電源線頭部處理設(shè)備,人工放線在治具上,后續(xù)動作都由機(jī)器自動完成。具體見如下圖片:
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; a" v7 ]; j+ S8 c' d( F總共用了6個步進(jìn)馬達(dá),剝線、扭線長度均為觸摸屏里面的參數(shù)調(diào)節(jié),除剪短線纜的過程為氣缸,無法數(shù)字化調(diào)節(jié)之外,6個馬達(dá)所完成的動作均可數(shù)字化調(diào)整。
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錫爐為T4純鈦材料制作,中間有保溫層。2 O2 s# s) i% A
7 ]1 k* d1 C T% `' C目前調(diào)試穩(wěn)定,效果還可以。
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稍后上傳視頻。
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$ M' F% ~2 }9 U: k: j補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-8-2 10:51):1 K3 K' r( D5 Z9 t' c: j/ K
這個效率主要受限于人工放線,如果做到隨手一放就能完成的話,效率固然能提升,但是造價就會高很多,而且傳感器要多幾個,很多次判斷,根據(jù)判斷調(diào)用不同的動作。
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補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-8-2 11:28):! L! _( M* S% R, g q( v. j
我這個與目前市面上類似的鏈條傳動的設(shè)備的不同點在于:剝皮,扭線,等很多地方用了馬達(dá),參數(shù)都是在觸摸屏里面調(diào)節(jié),現(xiàn)在市面上的基本上都是全部氣缸調(diào)節(jié),不是很方便。 |
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