機(jī)器人移動平臺求教

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本人要弄一個(gè)機(jī)器人的滑動平臺，滑臺加機(jī)器人的總重在150KG以內(nèi)，速度1米/s，行程2.5米。整套滑動系統(tǒng)安裝在室外且安裝在平板車上（平板車會開動，開動時(shí)滑臺不需要使用）。目前的問題如下：
1.選用齒輪齒條驅(qū)動還是滾珠絲杠？
9 \0 n$ l% R3 ~9 G- v$ q: @7 [2.導(dǎo)軌用直線滑軌可行嗎？有沒有其他合適的方式？
( c% g7 x4 Q3 e. j/ H2 d3.伺服電機(jī)要怎么選，大概多大的功率？

非常感謝
6 t% {. u6 Y- Z! K

小胖1011034101

就是給機(jī)器人增加第七軸嘍；針對你的問題回答如下：1.選用齒輪齒條驅(qū)動還是滾珠絲杠？
. N4 F- F* ^% Y/ O6 H7 m, a根據(jù)你的負(fù)載和行程最好選用齒輪齒條驅(qū)動。
2.導(dǎo)軌用直線滑軌可行嗎？有沒有其他合適的方式？直線導(dǎo)軌就可以的，不過要根據(jù)負(fù)載選好型號，并且要確保導(dǎo)軌的安裝精度；和齒條的安裝精度；
# l- ~1 m, q5 ~5 ~  x( Y我之前見過裝配師傅調(diào)導(dǎo)軌的齒條精度，都是一個(gè)齒一個(gè)齒來調(diào)的；
3.伺服電機(jī)要怎么選，大概多大的功率？
  ]  S1 R, I/ k- u3 Z運(yùn)行過程中會有加速產(chǎn)生的運(yùn)動慣量，加速度一般取0.2-0.3g；根據(jù)加速度結(jié)合你的負(fù)載計(jì)算伺服電機(jī)的功率，然后選配減速機(jī)；電機(jī)一定要有抱閘。
1 J$ B0 \* p. Z希望能幫到你！
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一展刀鋒

非業(yè)內(nèi)人士，你要的平臺是圖片這種嗎
% L2 o8 G) J8 N1 m9 |( B% j外行人說下
1.光從這兩個(gè)來比較沒什么區(qū)別，無非是采購安裝維護(hù)不一樣；
2. 能不能用滑軌，要看你的受力和各個(gè)方向彎矩有沒有超過滑軌；
3. 你問這個(gè)問題的時(shí)候，需要加一個(gè)系統(tǒng)加速度是多少，或者是多長時(shí)間加速到最大速度，水平移動力矩應(yīng)該不大，那就全看你慣量匹配了
( P+ E0 j7 \) R
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一展刀鋒

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-8-31 12:44
就是給機(jī)器人增加第七軸嘍；針對你的問題回答如下：1.選用齒輪齒條驅(qū)動還是滾珠絲杠？
+ b; y  I" a9 r5 @0 p, i3 `, @根據(jù)你的負(fù)載和行程 ...

不是杠，就是想問清楚
2 u$ h6 \6 m1 L1.根據(jù)負(fù)載和行程不選滾珠絲杠是為什么？龍門銑床那么長還用滾珠絲杠呢
2.電機(jī)一定要有抱閘/剎車，這個(gè)為啥啊
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wu413

滾珠絲桿加直線導(dǎo)軌，效果應(yīng)該不錯(cuò)

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小胖1011034101

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 13:34
1 _% F8 m8 t- l+ x不是杠，就是想問清楚
1.根據(jù)負(fù)載和行程不選滾珠絲杠是為什么？龍門銑床那么長還用滾珠絲杠呢
7 ~6 i( d* ~" d% a2.電機(jī)一 ...

, ^. g7 r3 \2 `% e7 ~4 n2 a滾珠絲杠不是不能用，只是長行程沒有齒輪齒條耐用；電機(jī)帶抱閘，是走到位置之后電機(jī)抱死，那樣機(jī)器人動的時(shí)候底座不至于晃動。
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parkorliu

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 13:34
- L+ F/ k5 p$ y+ o7 I; P( S不是杠，就是想問清楚
; X) E* V5 X5 Z1.根據(jù)負(fù)載和行程不選滾珠絲杠是為什么？龍門銑床那么長還用滾珠絲杠呢
2.電機(jī)一 ...

滾珠絲杠比齒條貴呀。

一展刀鋒

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-8-31 13:45
滾珠絲杠不是不能用，只是長行程沒有齒輪齒條耐用；電機(jī)帶抱閘，是走到位置之后電機(jī)抱死，那樣機(jī)器人動的 ...

; C' m" H, ]* c2 b+ ]& w5 v0 Q; [電機(jī)帶抱閘，是走到位置之后電機(jī)抱死
! H6 c  E  y& u. \7 Z

你這句有問題吧，電機(jī)抱閘不是斷電抱閘嗎，哪有跑點(diǎn)的時(shí)候抱死，書讀的少你別騙我

一展刀鋒

parkorliu 發(fā)表于 2018-8-31 14:06
滾珠絲杠比齒條貴呀。

. S  B" d' s" q- E3 ?9 ?# I; r看精度，要達(dá)到同級精度的時(shí)候，齒條不見得便宜，可能得要用國外的齒條呢。。。
9 P! P' G4 k' m- c3 e我回復(fù)他主要基于他說的長度和負(fù)載這2點(diǎn)來說的
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3 q+ `) Z$ X, ~, U6 s, r而且安裝調(diào)試費(fèi)時(shí)也要考慮在內(nèi)，齒條調(diào)試不好，磨損也厲害
齒輪齒條潤滑需要油脂更多點(diǎn)，在戶外使用的話，更容易沾灰