機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)求教

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本人要弄一個(gè)機(jī)器人的滑動(dòng)平臺(tái)，滑臺(tái)加機(jī)器人的總重在150KG以內(nèi)，速度1米/s，行程2.5米。整套滑動(dòng)系統(tǒng)安裝在室外且安裝在平板車(chē)上（平板車(chē)會(huì)開(kāi)動(dòng)，開(kāi)動(dòng)時(shí)滑臺(tái)不需要使用）。目前的問(wèn)題如下：
1.選用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)還是滾珠絲杠？
0 ~6 t$ L# C% ^. f: X2.導(dǎo)軌用直線滑軌可行嗎？有沒(méi)有其他合適的方式？
3.伺服電機(jī)要怎么選，大概多大的功率？

% R1 x  E: y. N非常感謝

小胖1011034101

就是給機(jī)器人增加第七軸嘍；針對(duì)你的問(wèn)題回答如下：1.選用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)還是滾珠絲杠？
! F: A8 N: q1 I- [7 t) |' p根據(jù)你的負(fù)載和行程最好選用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)。
2.導(dǎo)軌用直線滑軌可行嗎？有沒(méi)有其他合適的方式？直線導(dǎo)軌就可以的，不過(guò)要根據(jù)負(fù)載選好型號(hào)，并且要確保導(dǎo)軌的安裝精度；和齒條的安裝精度；
$ a- H6 M' u5 v* z我之前見(jiàn)過(guò)裝配師傅調(diào)導(dǎo)軌的齒條精度，都是一個(gè)齒一個(gè)齒來(lái)調(diào)的；
3.伺服電機(jī)要怎么選，大概多大的功率？
運(yùn)行過(guò)程中會(huì)有加速產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)慣量，加速度一般取0.2-0.3g；根據(jù)加速度結(jié)合你的負(fù)載計(jì)算伺服電機(jī)的功率，然后選配減速機(jī)；電機(jī)一定要有抱閘。
7 b6 c( i* ?, q* t; p. `+ o希望能幫到你！
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一展刀鋒

非業(yè)內(nèi)人士，你要的平臺(tái)是圖片這種嗎
外行人說(shuō)下
1.光從這兩個(gè)來(lái)比較沒(méi)什么區(qū)別，無(wú)非是采購(gòu)安裝維護(hù)不一樣；
1 u6 G+ O& k- O" @7 K2. 能不能用滑軌，要看你的受力和各個(gè)方向彎矩有沒(méi)有超過(guò)滑軌；
1 P- B6 a* r5 _6 O# f0 U# p& x3. 你問(wèn)這個(gè)問(wèn)題的時(shí)候，需要加一個(gè)系統(tǒng)加速度是多少，或者是多長(zhǎng)時(shí)間加速到最大速度，水平移動(dòng)力矩應(yīng)該不大，那就全看你慣量匹配了

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一展刀鋒

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-8-31 12:44
* |6 O0 z( W4 u0 D$ y* x7 E$ p就是給機(jī)器人增加第七軸嘍；針對(duì)你的問(wèn)題回答如下：1.選用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)還是滾珠絲杠？
* H; g  }5 ]% C: k  P4 f# G3 P9 q根據(jù)你的負(fù)載和行程 ...

不是杠，就是想問(wèn)清楚
1.根據(jù)負(fù)載和行程不選滾珠絲杠是為什么？龍門(mén)銑床那么長(zhǎng)還用滾珠絲杠呢
9 Q) m6 V3 n* Q- d; S2.電機(jī)一定要有抱閘/剎車(chē)，這個(gè)為啥啊
* P6 U1 `* y" t) n

wu413

滾珠絲桿加直線導(dǎo)軌，效果應(yīng)該不錯(cuò)

高級(jí)灰

來(lái)看評(píng)論學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

小胖1011034101

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 13:34
不是杠，就是想問(wèn)清楚
1.根據(jù)負(fù)載和行程不選滾珠絲杠是為什么？龍門(mén)銑床那么長(zhǎng)還用滾珠絲杠呢
2.電機(jī)一 ...

滾珠絲杠不是不能用，只是長(zhǎng)行程沒(méi)有齒輪齒條耐用；電機(jī)帶抱閘，是走到位置之后電機(jī)抱死，那樣機(jī)器人動(dòng)的時(shí)候底座不至于晃動(dòng)。
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parkorliu

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 13:34
" c; v$ Q: O( q8 G7 |! r% D4 n1 w& Q不是杠，就是想問(wèn)清楚
) J* J$ Z/ ]7 w& ~, s: ~) d# s1.根據(jù)負(fù)載和行程不選滾珠絲杠是為什么？龍門(mén)銑床那么長(zhǎng)還用滾珠絲杠呢
2.電機(jī)一 ...

滾珠絲杠比齒條貴呀。

一展刀鋒

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-8-31 13:45
滾珠絲杠不是不能用，只是長(zhǎng)行程沒(méi)有齒輪齒條耐用；電機(jī)帶抱閘，是走到位置之后電機(jī)抱死，那樣機(jī)器人動(dòng)的 ...

電機(jī)帶抱閘，是走到位置之后電機(jī)抱死
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你這句有問(wèn)題吧，電機(jī)抱閘不是斷電抱閘嗎，哪有跑點(diǎn)的時(shí)候抱死，書(shū)讀的少你別騙我
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一展刀鋒

parkorliu 發(fā)表于 2018-8-31 14:06
2 e- ~& E# X9 f" V滾珠絲杠比齒條貴呀。

看精度，要達(dá)到同級(jí)精度的時(shí)候，齒條不見(jiàn)得便宜，可能得要用國(guó)外的齒條呢。。。
5 ]! B6 t8 f4 N/ {% m, \$ A我回復(fù)他主要基于他說(shuō)的長(zhǎng)度和負(fù)載這2點(diǎn)來(lái)說(shuō)的

. P/ L& {/ s+ v# u+ r0 @2 l: |而且安裝調(diào)試費(fèi)時(shí)也要考慮在內(nèi)，齒條調(diào)試不好，磨損也厲害
- c# Y# R3 t( y1 X* m; l+ w  [齒輪齒條潤(rùn)滑需要油脂更多點(diǎn)，在戶外使用的話，更容易沾灰
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