機器人移動平臺求教

wwtteerr

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 13:34
9 ~2 ?$ Z/ g/ U2 x3 l* I不是杠，就是想問清楚
1.根據負載和行程不選滾珠絲杠是為什么？龍門銑床那么長還用滾珠絲杠呢
1 i* E4 x, q+ p4 J# Q6 Q2.電機一 ...

你好，我有個問題：這套東西是裝在平板車上的，在滑臺不使用時平板車是需要開動的。會不會對滑臺造成影響？

小胖1011034101

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 14:30
電機帶抱閘，是走到位置之后電機抱死

4 z# s& n8 {* b& Y/ \抱閘是通過電磁線圈通斷電來控制打開抱住的，你這元帥怎么當上的

一展刀鋒

- c! f" n3 T3 t& V0 w

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-8-31 14:50
7 K& i" J: N. E9 z* G+ x1 }& M- V2 V抱閘是通過電磁線圈通斷電來控制打開抱住的，你這元帥怎么當上的

問題是我用過的設備里沒有這么玩的啊，伺服定位靠的是伺服本身好吧，再大的負載停下來都是靠伺服+減速機
哪有到位置后把電機斷電定位的，我看你的理解有問題吧

eddyjay

1.建議采用齒輪齒條
2.建議采用直線導軌
3至于伺服的需要多大是要根據你的速度負載等算出來，你那個應該不會超過1KW

小胖1011034101

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 14:59
, J$ K: W) I( c# I5 q問題是我用過的設備里沒有這么玩的啊，伺服定位靠的是伺服本身好吧，再大的負載停下來都是靠伺服+減速機
8 A( p9 [1 @0 @3 A# d ...

5 v0 R( D& P4 `2 _. g6 w8 x" u到位置后抱閘線圈斷電，抱閘抱��；不是電機斷電；定位是靠伺服電機本身走出來的；

一展刀鋒

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-8-31 15:33
6 p5 F% t' p/ m# _5 R到位置后抱閘線圈斷電，抱閘抱��；不是電機斷電；定位是靠伺服電機本身走出來的；

1 B) q( k( c& ~可能我的措詞不夠嚴謹
# i4 z# l5 D0 k2 ?不是電機斷電，是不上使能，你當然可以電機不斷電時，disable掉電機使能，上24v信號讓抱閘起作用
5 D; e( q2 E* x( H0 a5 k
( \7 C# h/ i; p' W# }但在所有的水平運動控制中，都沒有必要抱閘，如果不意外斷電，都是用電機+減速機本身來保持這個位置點的，要這個抱閘有什么意義呢
( A* x- j, |  U0 s) L* \你不覺得你這個控制是有問題的嗎

, p" U) s2 X: ]& H或者你直接點說，這個抱閘用來干嘛的

小胖1011034101

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 16:16
, B, K! C4 X1 f7 p可能我的措詞不夠嚴謹
7 v! f% h7 j* J% f8 I5 c不是電機斷電，是不上使能，你當然可以電機不斷電時，disable掉電機使能，上24v信 ...

“電機+減速機本身來保持這個位置點”；這樣機器人動起來后機器人下邊板會不會晃動？晃動就會帶動著電機軸轉動；
抱閘的作用是把電機軸抱住，防止機器人動的時候電機軸轉動；
' P  K( g2 g  K$ ^0 x) d6 X就和機器人打地腳一個道理；
& P& {) J6 e; i# }; a

堅如磐石

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 14:30
電機帶抱閘，是走到位置之后電機抱死

真有意思，電機抱死那還是需要控制的，裝一個傳感器，到地方了感應到傳遞一個信號斷電機的電不就行了。你這理解沒誰了。

一展刀鋒

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-8-31 16:32
9 {+ n$ h0 L) t% o6 G“電機+減速機本身來保持這個位置點”；這樣機器人動起來后機器人下邊板會不會晃動？晃動就會帶動著電機 ...

總算明白了，主要是機器人動起來時候有外部的反作用力給電機
謝謝胖哥指點了，我用的東西都比較小，確實沒用碰到這種情況
" U! p9 I/ }8 x

小胖1011034101

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 16:44
總算明白了，主要是機器人動起來時候有外部的反作用力給電機
謝謝胖哥指點了，我用的東西都比較小，確實 ...

互相探討
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