機器人移動平臺求教

wwtteerr

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 13:34
/ G1 {# f- i9 A( w4 r" p; H不是杠，就是想問清楚
0 L9 T$ {2 ^& ^1.根據(jù)負載和行程不選滾珠絲杠是為什么？龍門銑床那么長還用滾珠絲杠呢
& A  @) F' c5 G$ c2.電機一 ...

你好，我有個問題：這套東西是裝在平板車上的，在滑臺不使用時平板車是需要開動的。會不會對滑臺造成影響？
3 y+ ~- ]& U- E& D) n8 y

小胖1011034101

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 14:30
8 w* g0 |$ X* @7 S電機帶抱閘，是走到位置之后電機抱死

抱閘是通過電磁線圈通斷電來控制打開抱住的，你這元帥怎么當上的

一展刀鋒

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-8-31 14:50
抱閘是通過電磁線圈通斷電來控制打開抱住的，你這元帥怎么當上的

4 j/ `$ U& |& y1 I& Z, J% h" w問題是我用過的設備里沒有這么玩的啊，伺服定位靠的是伺服本身好吧，再大的負載停下來都是靠伺服+減速機
哪有到位置后把電機斷電定位的，我看你的理解有問題吧

eddyjay

1.建議采用齒輪齒條
* T' ~$ X1 Y' f2.建議采用直線導軌
3至于伺服的需要多大是要根據(jù)你的速度負載等算出來，你那個應該不會超過1KW

小胖1011034101

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 14:59
問題是我用過的設備里沒有這么玩的啊，伺服定位靠的是伺服本身好吧，再大的負載停下來都是靠伺服+減速機
...

到位置后抱閘線圈斷電，抱閘抱��；不是電機斷電；定位是靠伺服電機本身走出來的；
" a7 q' D! K- R1 v/ t

一展刀鋒

: x# Z" M: p( o* w8 t, X: ?) M

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-8-31 15:33
到位置后抱閘線圈斷電，抱閘抱住；不是電機斷電；定位是靠伺服電機本身走出來的；

可能我的措詞不夠嚴謹
/ r- V6 E8 n* z% B/ o, \不是電機斷電，是不上使能，你當然可以電機不斷電時，disable掉電機使能，上24v信號讓抱閘起作用
1 L: f1 }$ t0 m& P$ R7 z! k
' B% _; n; n$ @8 a# o但在所有的水平運動控制中，都沒有必要抱閘，如果不意外斷電，都是用電機+減速機本身來保持這個位置點的，要這個抱閘有什么意義呢
) M" E0 X% L# L3 T1 N你不覺得你這個控制是有問題的嗎

% S( Z& K9 y& @4 N8 H3 ]) [或者你直接點說，這個抱閘用來干嘛的

小胖1011034101

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 16:16
( y. B! m1 F$ v可能我的措詞不夠嚴謹
( _. \3 W8 ^1 H9 q) }2 A( o不是電機斷電，是不上使能，你當然可以電機不斷電時，disable掉電機使能，上24v信 ...

4 _% _5 T0 [+ v; P9 d, D“電機+減速機本身來保持這個位置點”；這樣機器人動起來后機器人下邊板會不會晃動？晃動就會帶動著電機軸轉動；
8 f4 w. P/ r, w$ H8 x3 T; l抱閘的作用是把電機軸抱住，防止機器人動的時候電機軸轉動；
4 `. b8 z  |- A! L' h% {% f0 f* l就和機器人打地腳一個道理；
' [5 J0 W1 O: p. z

堅如磐石

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 14:30
6 f+ a  v/ S$ M! _+ \( [電機帶抱閘，是走到位置之后電機抱死

真有意思，電機抱死那還是需要控制的，裝一個傳感器，到地方了感應到傳遞一個信號斷電機的電不就行了。你這理解沒誰了。

一展刀鋒

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-8-31 16:32
“電機+減速機本身來保持這個位置點”；這樣機器人動起來后機器人下邊板會不會晃動？晃動就會帶動著電機 ...

總算明白了，主要是機器人動起來時候有外部的反作用力給電機
. O1 R( {$ s: }7 I  E) ^謝謝胖哥指點了，我用的東西都比較小，確實沒用碰到這種情況
" H% N: i! u% v) h( b

小胖1011034101

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 16:44
總算明白了，主要是機器人動起來時候有外部的反作用力給電機
謝謝胖哥指點了，我用的東西都比較小，確實 ...

9 A9 I9 R5 N6 E2 Y/ s! b互相探討
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