機器人移動平臺求教

軍CSJ · 發(fā)表于 2018-8-31 17:15:32

在機器人里面，我們叫移行。我看很多人說選什么，卻沒人考慮工況。你這個在室外工作，選擇滾珠絲桿肯定不合適。而且價格還貴。齒輪齒條足夠而且還便宜。直線滑軌可行，也是移行標(biāo)配。這樣，滑軌、齒輪、齒條用一個蓋板就可以。也不需要密封，擋住即可，風(fēng)吹雨打都不怕，啦啦啦啦……滾珠絲桿一場大雨以后你就涼涼。我剛設(shè)計的一臺移行，負(fù)載1.2T，速度0.5m/s，行程10m，重復(fù)定位精度±0.1mm，選的電機是3KW的，轉(zhuǎn)速4000轉(zhuǎn)。

小胖1011034101 · 發(fā)表于 2018-8-31 17:16:23

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-8-31 16:54( N% o" O. h1 g% _2 R/ |/ B
互相探討

可能是負(fù)載不過大或者對精度要求沒那么高

wwtteerr · 發(fā)表于 2018-8-31 18:00:57

軍CSJ 發(fā)表于 2018-8-31 17:15) Z" g/ [: Y1 ]+ G
在機器人里面，我們叫移行。我看很多人說選什么，卻沒人考慮工況。你這個在室外工作，選擇滾珠絲桿肯定不合 ...

多謝指教！

地球MAN · 發(fā)表于 2018-8-31 19:56:04

頂起

ygyi2009 · 發(fā)表于 2018-8-31 21:59:59

機器人動起來后機器人下邊板會晃動

fangyunsheng · 發(fā)表于 2018-9-1 09:22:08

本帖最后由 fangyunsheng 于 2018-9-1 09:23 編輯

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-8-31 12:44( @- y5 s- _4 r# U
就是給機器人增加第七軸嘍；針對你的問題回答如下：1.選用齒輪齒條驅(qū)動還是滾珠絲杠？
3 a# m5 t1 N/ l; `: V; h根據(jù)你的負(fù)載和行程 ...

增加的這個不是外部軸吧（如果是六軸機器人才叫第七軸），機器人外部軸是指增加的電機需要跟機器人其他電機聯(lián)動的電機，這種電機一般需要從機器人廠家采購，同時機器人控制器增加控制這臺電機的硬件，以六軸的機器人為例，增加一個外部軸就相當(dāng)于把它變成了七軸機器人。如果只是增加了一個讓機器人移動出來再工作的電機，這個也就只能叫滑軌。

小胖1011034101 · 發(fā)表于 2018-9-1 09:24:05

fangyunsheng 發(fā)表于 2018-9-1 09:220 ]2 S p/ F/ t7 R" F- Z
增加的這個不是外部軸吧（如果是六軸機器人才叫第七軸），機器人外部軸是指增加的電機需要跟機器人其他電 ...

對樓主所寫要求理解不同

liuyong453 · 發(fā)表于 2018-9-1 09:28:21

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-8-31 12:44
3 ~! E7 w1 B2 K8 {: ]* T就是給機器人增加第七軸嘍；針對你的問題回答如下：1.選用齒輪齒條驅(qū)動還是滾珠絲杠？+ F# K" c& q" h" {
根據(jù)你的負(fù)載和行程 ...

LZ想達(dá)到1000mm/S這個參數(shù)你確定是可以的，也是必須的。

山高wo為峰 · 發(fā)表于 2018-9-1 10:55:22

一展刀鋒發(fā)表于 2018-8-31 14:59: B: q! n" U+ @: v( ?. Q6 T
問題是我用過的設(shè)備里沒有這么玩的啊，伺服定位靠的是伺服本身好吧，再大的負(fù)載停下來都是靠伺服+減速機9 ], ~' ~3 h; q$ ~
...

伺服電機里面有帶抱閘的，不是講要把電機斷電，只是到位置以后把抱閘打開而已。誰規(guī)定一定要斷電才能抱閘呢！多少驅(qū)動器里面在控制

同步輪873573923 · 發(fā)表于 2018-9-3 14:16:28

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