機(jī)器人移動平臺求教

軍CSJ

在機(jī)器人里面，我們叫移行。我看很多人說選什么，卻沒人考慮工況。你這個在室外工作，選擇滾珠絲桿肯定不合適。而且價格還貴。齒輪齒條足夠而且還便宜。直線滑軌可行，也是移行標(biāo)配。這樣，滑軌、齒輪、齒條用一個蓋板就可以。也不需要密封，擋住即可，風(fēng)吹雨打都不怕，啦啦啦啦……滾珠絲桿一場大雨以后你就涼涼。我剛設(shè)計的一臺移行，負(fù)載1.2T，速度0.5m/s，行程10m，重復(fù)定位精度±0.1mm，選的電機(jī)是3KW的，轉(zhuǎn)速4000轉(zhuǎn)。

小胖1011034101

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-8-31 16:54
互相探討

' F' i0 h1 }3 v! C可能是負(fù)載不過大或者對精度要求沒那么高

wwtteerr

軍CSJ 發(fā)表于 2018-8-31 17:15
) d% ^$ Z  v& L# y1 k) Q1 u在機(jī)器人里面，我們叫移行。我看很多人說選什么，卻沒人考慮工況。你這個在室外工作，選擇滾珠絲桿肯定不合 ...

/ ^( R: A2 C: O/ R! E多謝指教！

地球MAN

頂起

ygyi2009

機(jī)器人動起來后機(jī)器人下邊板會晃動

fangyunsheng

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-8-31 12:44
- x. w' n9 j* R' t9 Y就是給機(jī)器人增加第七軸嘍；針對你的問題回答如下：1.選用齒輪齒條驅(qū)動還是滾珠絲杠？
, g6 V. ~! `" a5 R7 s: Y; l2 N根據(jù)你的負(fù)載和行程 ...

0 s6 m2 w# u6 U增加的這個不是外部軸吧（如果是六軸機(jī)器人才叫第七軸），機(jī)器人外部軸是指增加的電機(jī)需要跟機(jī)器人其他電機(jī)聯(lián)動的電機(jī)，這種電機(jī)一般需要從機(jī)器人廠家采購，同時機(jī)器人控制器增加控制這臺電機(jī)的硬件，以六軸的機(jī)器人為例，增加一個外部軸就相當(dāng)于把它變成了七軸機(jī)器人。如果只是增加了一個讓機(jī)器人移動出來再工作的電機(jī)，這個也就只能叫滑軌。
0 d- X7 @, W6 ]. R" E

小胖1011034101

fangyunsheng 發(fā)表于 2018-9-1 09:22
. \8 j3 Q5 C) Z* b1 o增加的這個不是外部軸吧（如果是六軸機(jī)器人才叫第七軸），機(jī)器人外部軸是指增加的電機(jī)需要跟機(jī)器人其他電 ...

9 L0 x. [8 ]# a" B# h對樓主所寫要求理解不同
  l; F0 W* N$ c. `! p% {

liuyong453

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-8-31 12:44
就是給機(jī)器人增加第七軸嘍；針對你的問題回答如下：1.選用齒輪齒條驅(qū)動還是滾珠絲杠？
根據(jù)你的負(fù)載和行程 ...

( B& F; c2 {3 Z% r9 n' _3 }$ mLZ想達(dá)到1000mm/S這個參數(shù)你確定是可以的，也是必須的。

山高wo為峰

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 14:59
6 d5 I% q; h* v6 C0 y問題是我用過的設(shè)備里沒有這么玩的啊，伺服定位靠的是伺服本身好吧，再大的負(fù)載停下來都是靠伺服+減速機(jī)
5 W. ?& @; o8 f' P6 W0 _1 N. ~* T4 A  e ...

7 l. n% L3 C3 I0 Z# y伺服電機(jī)里面有帶抱閘的，不是講要把電機(jī)斷電，只是到位置以后把抱閘打開而已。誰規(guī)定一定要斷電才能抱閘呢！多少驅(qū)動器里面在控制

同步輪873573923

兄弟，我這邊專業(yè)做同步帶同步帶輪廠家，需要就聯(lián)系我QQ873573923,手機(jī)15820440106
- J) c; |5 g  d6 U; \' O. i