求助：高密度托盤自動分離機構如何設計。

伯龍納 · 發(fā)表于 2018-9-7 17:17:20

各位牛逼閃閃的大神，下午好。本屌絲現(xiàn)在要設計一個機構，有點問題想請教下各位大神。

說明：現(xiàn)有一個盒子，盒子里面有12張碟片，盒子兩側(cè)有槽，所以碟片之間是隔開的。

需要實現(xiàn)功能：可以任意取其中一張碟片使用。

方案：根據(jù)需求，現(xiàn)需要將12張碟片對接平移到12張托盤上，托盤可上下滑動。比如，現(xiàn)在要取第6張碟片，那么托盤前五張往上移走，取碟機械手取第6張碟片。
問題：現(xiàn)在問題是，托盤上下移動這個機構怎么設計，可不可行？（托盤厚度2.2mm，初始狀態(tài)下，托盤與托盤間隙0.5mm）

PS：之前考慮托盤水平移動，因位置空間不夠，只能設計上下移動。

遠祥 · 發(fā)表于 2018-9-7 19:46:40

自動化取件都是要有規(guī)律可循的，要么從上，要么從下，隨意取不好弄吧？？

xinzhou6000 · 發(fā)表于 2018-9-7 20:06:47

2個伺服搞定

喂我袋鹽 · 發(fā)表于 2018-9-7 20:56:39

xinzhou6000 發(fā)表于 2018-9-7 20:06
2個伺服搞定

1個伺服可能就可以了；

可以充分利用機械手來提升，避位。

喂我袋鹽 · 發(fā)表于 2018-9-7 20:58:54

遠祥發(fā)表于 2018-9-7 19:46
自動化取件都是要有規(guī)律可循的，要么從上，要么從下，隨意取不好弄吧？？

好像是車載多碟CD機

xue428032 · 發(fā)表于 2018-9-7 21:20:11

2個氣缸動作前5張氣缸夾緊往上拖唄

伯龍納 · 發(fā)表于 2018-9-8 09:12:37

xinzhou6000 發(fā)表于 2018-9-7 20:06
2個伺服搞定

哥，能大概說一下兩個伺服怎么實現(xiàn)嗎。我這十二個托盤初始狀態(tài)要跟碟片盒子對接，托盤與托盤之間只有0.3mm的縫隙。按我的理解，兩個伺服，一個用來分盤，一個用于垂直運動。但是初始狀態(tài)托盤之間幾乎沒縫隙。

伯龍納 · 發(fā)表于 2018-9-8 09:15:15

喂我袋鹽發(fā)表于 2018-9-7 20:56
1個伺服可能就可以了；

可以充分利用機械手來提升，避位。

想不通啊，垂直運動需要一個電機，托盤分盤怎么實現(xiàn)？求大神賜教

伯龍納 · 發(fā)表于 2018-9-8 09:24:23

伯龍納發(fā)表于 2018-9-8 09:15
想不通啊，垂直運動需要一個電機，托盤分盤怎么實現(xiàn)？求大神賜教

謙虛了，比我強的都是大神。機械手是一個圓柱的棒子，棒子上有三個爪子，棒子伸進碟片中間那個孔，然后三個爪子撐開，這樣就實現(xiàn)抓碟功能。圖還沒畫。

喂我袋鹽 · 發(fā)表于 2018-9-8 09:28:18

伯龍納發(fā)表于 2018-9-8 09:24
謙虛了，比我強的都是大神。機械手是一個圓柱的棒子，棒子上有三個爪子，棒子伸進碟片中間那個孔，然后三 ...

我的意思是，

一個伺服機構將N-1個蝶連接一體，然后機械手動作時能否節(jié)省一個伺服，這樣成本更低。

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