求助：高密度托盤自動(dòng)分離機(jī)構(gòu)如何設(shè)計(jì)。

伯龍納

喂我袋鹽 發(fā)表于 2018-9-8 09:28
我的意思是，

一個(gè)伺服機(jī)構(gòu)將N-1個(gè)蝶連接一體，然后機(jī)械手動(dòng)作時(shí)能否節(jié)省一個(gè)伺服，這樣成本更低。

好的，謝謝，QQ私信發(fā)給你

伯龍納

喂我袋鹽 發(fā)表于 2018-9-8 09:28
我的意思是，

一個(gè)伺服機(jī)構(gòu)將N-1個(gè)蝶連接一體，然后機(jī)械手動(dòng)作時(shí)能否節(jié)省一個(gè)伺服，這樣成本更低。

暈，沒權(quán)限發(fā)不了私信，我q 944309044

xinzhou6000

伯龍納 發(fā)表于 2018-9-8 09:12
哥 ，能大概說一下兩個(gè)伺服怎么實(shí)現(xiàn)嗎。我這十二個(gè)托盤初始狀態(tài)要跟碟片盒子對(duì)接，托盤與托盤之間只有0.3 ...

一個(gè)伺服垂直運(yùn)動(dòng)，伺服上裝一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。比如你要取第四張碟片，伺服走到第四與第五張碟片的中心位置，旋轉(zhuǎn)90°，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)裝一個(gè)小片片，小于你的托盤間隙，把第五到第十二張碟片抬升，另一個(gè)伺服裝夾爪夾取第四張碟片

wx_c57kw5nu

不考慮抬升，如果用伺服加汽缸，伺服走到需要拿出的碟片位置，伺服上的汽缸推出需要的碟片，另一側(cè)取出即可