解讀機器人核心技術(shù)SLAM在國內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀

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近年來，由于掃地機的出現(xiàn)使得SLAM技術(shù)名聲大噪，如今，已在機器人、無人機、AVG等領(lǐng)域相繼出現(xiàn)它的身影，今天就來跟大家聊一聊國內(nèi)SLAM的發(fā)展現(xiàn)狀。

SLAM的多領(lǐng)域應(yīng)用

SLAM應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，按其應(yīng)用行業(yè)也可分為兩大類，即工業(yè)領(lǐng)域和商業(yè)領(lǐng)域。

商業(yè)用途方面，目前應(yīng)用最為成熟的應(yīng)該是掃地機行業(yè)，而掃地機也算機器人里最早用到SLAM技術(shù)這一批了，國內(nèi)的科沃斯、塔米掃地機、嵐豹掃地機通過用SLAM算法結(jié)合激光雷達或者攝像頭的方法，讓掃地機可以高效繪制室內(nèi)地圖，智能分析和規(guī)劃掃地環(huán)境，成功讓自己步入了智能導(dǎo)航的陣列。除了掃地機之外，SLAM技術(shù)在其他服務(wù)機器人（例如商場導(dǎo)購機器人、銀行機器人）、無人機、自動駕駛等都有應(yīng)用，大疆有位工程師甚至說過“所有關(guān)于無人機的夢想都建立在SLAM之上”，可見SLAM技術(shù)的關(guān)鍵性。

工業(yè)用途主要是集中在AGV領(lǐng)域，隨著制造業(yè)以及電商倉儲領(lǐng)域?qū)θ嵝曰�搬運的需求不斷上升，SLAM導(dǎo)航迎來了廣闊的市場。將SLAM運用在AGV物流小車上，可以不用預(yù)先鋪設(shè)任何軌道，方便工廠生產(chǎn)線的升級改造和導(dǎo)航路線的變更，實時避障，環(huán)境適應(yīng)能力強，同時能夠更好地實現(xiàn)多AGV小車的協(xié)調(diào)控制。當(dāng)下國內(nèi)有一些AGV企業(yè)都已開始將SLAM技術(shù)應(yīng)用到AGV上，借此實現(xiàn)真正的自然導(dǎo)航。

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SLAM的兩大類別

用在SLAM上的傳感器主要可分為兩大類，一種是激光雷達，而另一種是攝像頭，為此，業(yè)內(nèi)人士也將SLAM分為激光SLAM和視覺SLAM。激光SLAM比視覺SLAM起步早，在理論、技術(shù)和產(chǎn)品落地上都相對成熟。基于視覺的 SLAM 方案目前主要有兩種實現(xiàn)路徑，一種是基于 RGBD 的深度攝像機，比如 Kinect；還有一種就是基于單目、雙目或者魚眼攝像頭的。VSLAM 目前尚處于進一步研發(fā)和應(yīng)用場景拓展、產(chǎn)品逐漸落地階段。

多企業(yè)SLAM技術(shù)開發(fā)

重要性的凸顯以及應(yīng)用市場的擴大 ，一些企業(yè)開始紛紛投入到SLAM技術(shù)研發(fā)中，這其中也可分為兩大類，一是專門提供導(dǎo)航定位模塊的企業(yè)，另一類則是移動機器人廠商，其開發(fā)SLAM多為自用。

由于國內(nèi)SLAM技術(shù)起步較晚，從技術(shù)應(yīng)用層面來說，目前仍處于發(fā)展階段，但相信隨著消費刺激和產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展，未來SLAM技術(shù)將會更加成熟。

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只有快樂

學(xué)習(xí)了，樓主所說SLAM技術(shù)指的是視覺加自動規(guī)劃路線的這種打包的技術(shù)嗎？

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