設(shè)計一個競走機器人，需要控制哪些關(guān)鍵要素？

曉昀

社區(qū)哪位社友做過或者接觸過競走機器人？

4 K5 k2 p6 ^5 @) I需要能夠?qū)崿F(xiàn)前進、后退、翻跟頭等動作，前進最大距離8米。

/ z2 H5 Y- q2 z$ F3 H7 n% ?4 L' N6 r% N
+ R. [% t0 b1 {0 @% j1 D" W: t

魍者歸來

雙足型的？最關(guān)鍵的是單足狀態(tài)時的平衡，平衡問題解決了，其他都可以搞定

曉昀

魍者歸來 發(fā)表于 2018-9-28 14:02
% }7 w0 w7 S4 K5 V6 h雙足型的？最關(guān)鍵的是單足狀態(tài)時的平衡，平衡問題解決了，其他都可以搞定

6 t9 T) K: n$ A4 J雙足的�？刂破胶馐且粋�問題了。
& z3 y0 K8 X0 T" \  U6 Y
2 R, q5 B; x& `3 ]( E. h; p7 ?謝謝！
0 S$ _# q, C. a7 d* r# B0 I
* }0 ?$ N/ U- c
2 }! d( S6 r; k% |+ E% y

機械花

學(xué)習(xí)