無地腳螺栓的六軸機(jī)器人底座校核

jxchrzsf5

小弟初次工作，老大要搞個(gè)六軸投籃機(jī)器人，無奈不可以打地腳螺栓，想設(shè)計(jì)個(gè)底座，以免機(jī)器人投籃時(shí)傾翻。特請(qǐng)教各路大神，有沒有合適的底座校核方法或者實(shí)例以供參考？
% ?# c0 w( y+ ?/ W7 a) k5 Q

北曉北

博眾做過，你搜一下

jxchrzsf5

北曉北 發(fā)表于 2018-10-8 13:16
! X  x, o- A4 E4 `( q4 \博眾做過，你搜一下

4 W9 l* |" }8 ~! _0 v! C請(qǐng)問有相關(guān)的參考資料嗎？
% ]% ?; {4 N" g+ h

17567410

! F# g4 p. \) t4 h, x( \有一個(gè)腳對(duì)地最小壓力值—就是校核一下在作動(dòng)作時(shí)某個(gè)腳對(duì)地面的壓力不能小于一個(gè)值。比如設(shè)備重量分擔(dān)到各支撐輪，作動(dòng)作時(shí)各輪受力綜合分析，不能 小于一個(gè)數(shù)值。否則........。

jxchrzsf5

17567410 發(fā)表于 2018-10-8 14:26
有一個(gè)腳對(duì)地最小壓力值—就是校核一下在作動(dòng)作時(shí)某個(gè)腳對(duì)地面的壓力不能小于一個(gè)值。

我的想法是這樣的：有四個(gè)地腳，選擇其中的而某一個(gè)為支點(diǎn)，假設(shè)在某個(gè)極限位置，機(jī)器人各個(gè)部位的重力所產(chǎn)生的的力矩與傾覆力矩的比較。但是，我卡在了這個(gè)傾覆力矩怎么計(jì)算或者怎么得到。希望你幫忙解答一下，謝謝！

17567410

jxchrzsf5 發(fā)表于 2018-10-8 14:37
; L6 [/ s- E# l我的想法是這樣的：有四個(gè)地腳，選擇其中的而某一個(gè)為支點(diǎn)，假設(shè)在某個(gè)極限位置，機(jī)器人各個(gè)部位的重力所 ...

+ T# o$ O: P4 w: T3 [' l" L3 V) C對(duì)不起，俺不能了
& [, J" n7 \* }* ~4 T

北曉北

jxchrzsf5 發(fā)表于 2018-10-8 13:44
* H8 g- [4 k# l& B請(qǐng)問有相關(guān)的參考資料嗎？

. d) V2 R/ ?7 ?/ F7 U& m: N% Zwww.baidu.com

jxchrzsf5

北曉北 發(fā)表于 2018-10-8 15:28
www.baidu.com

以下是我找到的文檔，你可參考一下，我看得不太懂，希望我們有更深層次的交流，謝謝

7自由度機(jī)械臂底座計(jì)算_百度文庫
$ y) u: f- v% s! d& K2 v+ d" @
https://wenku.baidu.com/view/2cc9fa700740be1e640e9a3e.html

遠(yuǎn)祥

這個(gè)根據(jù)機(jī)械載重公式算出來的，首先要知道重心得位置。

外圓車刀

這樣也可以