大家好！請(qǐng)教一個(gè)伺服電機(jī)慣量計(jì)算的問題！

噯；；；；睨

如圖，選用伺服電機(jī)，這個(gè)慣量是怎么計(jì)算的，謝謝大家

誰念西_sAw96

I=1/2*m*r^2*i^2
m-質(zhì)量
r- 圓柱體轉(zhuǎn)動(dòng)半徑
i-同步帶傳動(dòng)比

苦海無邊123

你這個(gè)是純轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，慣量從負(fù)載端折算到馬達(dá)端的公式為：物體本身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量/減速比的平方，減速比=大齒輪齒數(shù)/小齒輪齒數(shù)，而物體本身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算，你可以直接在3D軟件里抓，分布均勻的話，你也可以通過圓柱體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的公式計(jì)算，百度一下就有的，這里的D300物體、軸等，都可以這么換算到馬達(dá)端。

一展刀鋒

最后都要折算到電機(jī)軸上

https://www.baidu.com/link?url=pAvb-lZW59316YQ9Cq1JcIQl-kCSkBnzeuYoqCmTan8Qpm9oZ4urlGgaBW7-RYXj_x8BUnyn_srIEXQsTpdL8Qy4MPV72ah4c98El_icIv_

參考第15頁(yè)
網(wǎng)上很多，隨便搜搜都有

理工123李

3樓正解，

1 可以三維建模后查詢慣量值，然后換算到電機(jī)端等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（百度文庫(kù)很多相關(guān)資料）
2 常用結(jié)構(gòu)，比如上圖，一般的伺服電機(jī)選型軟件會(huì)常備這些模型，可以直接輸入?yún)��?shù)計(jì)算

357682767

還少幾個(gè)條件，1；同步帶輪直徑。2；定位時(shí)間。3；轉(zhuǎn)速

噯；；；；睨

誰念西_sAw96 發(fā)表于 2018-11-6 14:01
I=1/2*m*r^2*i^2
m-質(zhì)量
r- 圓柱體轉(zhuǎn)動(dòng)半徑

謝謝，你這個(gè)只是簡(jiǎn)單的計(jì)算方法

噯；；；；睨

苦海無邊123 發(fā)表于 2018-11-6 14:05
你這個(gè)是純轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，慣量從負(fù)載端折算到馬達(dá)端的公式為：物體本身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量/減速比的平方，減速比=大齒輪 ...

軟件查看這個(gè)慣量從來沒用過，我學(xué)習(xí)一下，謝謝

遠(yuǎn)祥

這個(gè)需要表格計(jì)算公式來算的，

曉昀

按照3口說的手動(dòng)計(jì)算下，掌握了方法之后可以用軟件計(jì)算。如果一直用軟件計(jì)算，自己永遠(yuǎn)不懂計(jì)算方法，稍微變化一下，又不會(huì)了。