大家好！請(qǐng)教一個(gè)伺服電機(jī)慣量計(jì)算的問(wèn)題！

塵世天涯

這個(gè)用法，不用算，我可以肯定的告訴你，肯定不能用。

主要有兩個(gè)問(wèn)題

1. 慣量比絕對(duì)在幾十以上
2. 同步帶同時(shí)大大減小了系統(tǒng)剛性

這個(gè)設(shè)計(jì)如果做出來(lái)，視實(shí)際慣量比的倍數(shù)，問(wèn)題從輕到重的現(xiàn)象依次為：電機(jī)無(wú)法準(zhǔn)確定位，電機(jī)上電嘯叫，電機(jī)上電自激擺動(dòng)

siaoma3160

塵世天涯 發(fā)表于 2018-11-7 12:32
這個(gè)用法，不用算，我可以肯定的告訴你，肯定不能用。

主要有兩個(gè)問(wèn)題

這個(gè)還應(yīng)該視具體情況定的吧，之前我做過(guò)一個(gè)設(shè)備，就是伺服電機(jī)+減速機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶機(jī)構(gòu)，同步帶機(jī)構(gòu)減速比4，減速機(jī)減速比8，最終折算到電機(jī)端，系統(tǒng)慣量比100左右，設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)沒(méi)有任何問(wèn)題。

塵世天涯

siaoma3160 發(fā)表于 2018-11-7 14:26
這個(gè)還應(yīng)該視具體情況定的吧，之前我做過(guò)一個(gè)設(shè)備，就是伺服電機(jī)+減速機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶機(jī)構(gòu)，同步帶機(jī)構(gòu)減速 ...

大俠，你好，不確定你是怎么計(jì)算的。
就我現(xiàn)在了解到的信息，日系，歐系，美系，做伺服的廠家，沒(méi)有任何一家可以做到慣量比100還可以運(yùn)行的。并不是某一家不行，是整個(gè)行業(yè)都做不到。

剛性連接的情況下，日系給出來(lái)的倍數(shù)最大值也就20左右，不同廠家有上下浮動(dòng)，歐美系給的倍數(shù)最大值通常是15，還有更保守，給10的。
考慮同步帶柔性連接的狀況，這個(gè)系數(shù)還要打折。

就你說(shuō)的例子，同步帶減速比4，減速機(jī)減速比8，兩個(gè)減速比綜合起來(lái)的系數(shù)1024了，這樣還能超100多倍。綜合起來(lái)就有10萬(wàn)多倍了，這么夸張的的慣量比，簡(jiǎn)單粗暴的推斷一下負(fù)載重量，恐怕已經(jīng)有百十公斤了。外觀看起來(lái)恐怕也已經(jīng)嚴(yán)重比例失調(diào)了。我個(gè)人比較持懷疑態(tài)度

噯；；；；睨

塵世天涯 發(fā)表于 2018-11-8 15:21
大俠，你好，不確定你是怎么計(jì)算的。
就我現(xiàn)在了解到的信息，日系，歐系，美系，做伺服的廠家，沒(méi)有任何 ...

不好意思這段時(shí)間沒(méi)上線，我按照公式計(jì)算的慣量比是50多，與電機(jī)樣冊(cè)推薦的慣量比15差了很多

塵世天涯

噯；；；；睨 發(fā)表于 2018-11-13 14:18
不好意思這段時(shí)間沒(méi)上線，我按照公式計(jì)算的慣量比是50多，與電機(jī)樣冊(cè)推薦的慣量比15差了很多

50多的慣量比的話，增加一個(gè)減速比為3或者5的減速機(jī)就可以了。