SCARA機器人結構設計，求詳細資料

nnpknnpk

回復 syw開門造車 的帖子
( B" W% s/ a4 B: K: ~  E: r* V
你好，我正在做畢業(yè)設計，題目就是SCARA平面關節(jié)型機器人，就是你給的附件，請問你有做好的嗎？可否給你聯(lián)系方式
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我正想學！大家有好東西分享

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) X' d; k) e! n5 b) t* w是要這樣的嗎？我可以提供2D、3D

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wudihero

好東西，威望不夠！�。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。�！

wudihero

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虎王

謝謝我正在學
謝謝我正在學
$ S% d* r* j1 A8 _5 E; J" d( g6 [3 L謝謝我正在學

虎王

我也想來看看啊我也想來看看啊

工蟻

誰有啊啊

zhutianfu.happy

就是幾自由度的機器人了，手部可以替換的，你可以看看這方面的資料，很多的。
4 l. u/ X  b0 s- P- d分為直角坐標、極坐標、球坐標幾種，每個自由度用一個動力源來實現(xiàn)。機械的精度要設計好，電機的選擇很重要，看需要多高的精度，選擇電機的時候就需要看碼盤的大小了。設計中要考慮機械結構的靜力學和動力學。
程序中也是很重要的，加上加速減速，防止啟動和急停的抖動。

bob_fang

資料簡單些了，不過謝謝了