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電動(dòng)撐桿驅(qū)動(dòng)

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1#
發(fā)表于 2018-11-13 19:41:48 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
做外骨骼機(jī)器人，需要選用電動(dòng)撐桿作為驅(qū)動(dòng)原件，已知大小腿轉(zhuǎn)角，在0.2s內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)50°，并且人重75kg，負(fù)重25kg，電動(dòng)撐桿的承載力如何選呢? 類似結(jié)構(gòu)圖$ ]4 \" d* m2 o8 a; k

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發(fā)表于 2018-11-13 22:02:39 | 只看該作者
這樣計(jì)算對(duì)不對(duì)？
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3#
發(fā)表于 2018-11-14 00:10:53 | 只看該作者
SKF有一套專業(yè)的電推桿計(jì)算方法，13922917652微信同號(hào)咨詢

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