電動撐桿驅(qū)動

徐崔超

做外骨骼機器人，需要選用電動撐桿作為驅(qū)動原件，已知大小腿轉(zhuǎn)角，在0.2s內(nèi)轉(zhuǎn)動50°，并且人重75kg，負重25kg，電動撐桿的承載力如何選呢? 類似結(jié)構(gòu)圖
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曉昀

這樣計算對不對？
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