AGV差速驅(qū)動結(jié)構(gòu)問題

shdhdhdd · 發(fā)表于 2018-11-16 19:13:09

本帖最后由 shdhdhdd 于 2018-11-16 19:27 編輯

這種差速驅(qū)動結(jié)構(gòu)，最頂部的電機有什么作用，困擾很久了

shdhdhdd · 發(fā)表于 2018-11-16 19:14:22

本帖最后由 shdhdhdd 于 2018-11-16 19:34 編輯

????圖片

shdhdhdd · 發(fā)表于 2018-11-16 19:30:59

向宏 · 發(fā)表于 2018-11-17 07:16:14

把圖傳上來，大家好幫你分析

遠祥 · 發(fā)表于 2018-11-17 12:24:55

建議結(jié)合圖片示意來分析問題。

shdhdhdd · 發(fā)表于 2018-11-17 18:12:57

找到了，有興趣的參考一下，AGV的自糾向系統(tǒng) 專利

桌前一盆花 · 發(fā)表于 2018-11-19 11:06:33

shdhdhdd 發(fā)表于 2018-11-17 18:12
, s" ~/ k# O2 y4 `, Z9 u" m找到了，有興趣的參考一下，AGV的自糾向系統(tǒng) 專利

你確定是自糾向系統(tǒng)？自糾向是靠前面的磁條和傳感器以及電機的差速運動糾正的。我感覺這是提升電機。將這個機構(gòu)提升起來讓AGV周圍的四個定向輪和萬向輪著地用的。因為有時候AGV不用的時候是要隨意移動的。這個時候這個機構(gòu)就要提升起來了，就要離地了。

酥卜珂萘 · 發(fā)表于 2018-11-20 15:42:47

桌前一盆花發(fā)表于 2018-11-19 11:06( X( N5 A! o, w+ a! p. h; W
你確定是自糾向系統(tǒng)？自糾向是靠前面的磁條和傳感器以及電機的差速運動糾正的。我感覺這是提升電機。將這 ...

正解，這個電機是提升AGV驅(qū)動機構(gòu)的。方便人工挪移AGV小車。

娑婆 · 發(fā)表于 2019-2-25 11:51:03

應該是把差速機構(gòu)提升起來吧

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